 | • レポートコード：MRC26JU-MM06551 • 出版社/出版日：Market Monitor Global / 2026年6月 • レポート形態：英語、PDF、141ページ • 納品方法：Eメール • 産業分類：機械・装置 |
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レポート概要
世界の腱駆動型ロボットハンド市場は、2025年に466百万と評価され、予測期間中の年平均成長率（CAGR）22.1％で推移し、2032年までに1860百万米ドルに達すると予測されています。
腱駆動型ロボットハンドは、指から離れた位置にあるモーターからの力を伝達するためにケーブルや腱（通常は高強度繊維製）を使用し、人間の手を模倣したロボットマニピュレーターである。モーターが腱を引っ張ると、指が曲がったり伸びたりし、把持や巧みな操作が可能になる。この設計により、ハンド部の重量が軽減され、柔軟性が向上し、より人間らしい動きが可能となる。2025年、世界の腱駆動型ロボットハンドの生産台数は約60,100台に達し、世界平均市場価格は1台あたり約8,500米ドルであった。年間生産能力は79,000台である。売上総利益率：48％。腱駆動型ロボットハンドの産業チェーンは、比較的専門化が進んでおり、垂直統合されている。上流工程における主要部品には、精密マイクロモーター、高強度腱ケーブル（多くはUHMWPEまたは鋼製）、小型ベアリング、センサー（力／トルク、位置）、制御チップなどが含まれる。これらの部品は、先端製造企業やエレクトロニクス企業によって供給されており、コストと性能はアクチュエータの密度やセンサーの統合度に大きく左右される。 中流の企業はシステム統合に注力しており、器用なハンドモジュールの設計、腱の配線経路の最適化、制御アルゴリズム、および組み込みシステムの最適化を行っている。下流の需要は、ヒューマノイドロボット、産業用オートメーション、義肢、および研究プラットフォームによって牽引されており、これらの分野では信頼性、コスト、器用さに関する要件が大きく異なる。 現在、付加価値の集中は、ハードウェア製造から制御ソフトウェアおよびシステムレベルの統合へと移行しつつある。腱駆動型ロボットハンドは、ロボティクス分野において最も有望でありながら、技術的に困難なセグメントの一つである。現在の市場規模は比較的小さいものの、この技術は将来のヒューマノイドおよび汎用ロボットシステムの核心をなすものである。私の見解では、重要な転換点は純粋に機械的な革新ではなく、低コストの駆動技術、堅牢な制御アルゴリズム、そしてスケーラブルな製造の融合にある。 十分な器用さを維持しつつ（自由度（DOF）の最大化ではなく）、コストを大幅に削減できる企業が、最大の市場シェアを獲得することになるだろう。今後5～10年の間に、特にヒューマノイドロボットが実社会での導入に向けて動き出すにつれ、この市場は研究主導のニッチ市場から、商業的に成立するコンポーネントのエコシステムへと移行する可能性が高い。
2025年の米国市場規模は$ millionと推定されており、中国は$ millionに達すると見込まれている。
基本グリッパーハンドのセグメントは、今後6年間で％のCAGR（年平均成長率）を示し、2032年までに$ millionに達すると見込まれています。
腱駆動型ロボットハンドの世界的な主要メーカーには、Schunk、Festo、SMC、Zimmer、Robotiq、OnRobot A/S、Piab AB、Soft Robotics、RightHand Robotics、ABBなどが挙げられます。 2025年時点で、世界のトップ5企業の売上高シェアはおよそ％でした。
MARKET MONITOR GLOBAL, INC（MMG）は、腱駆動型ロボットハンドのメーカー、サプライヤー、販売業者、および業界専門家に対し、売上、収益、需要、価格変動、製品タイプ、最近の動向と計画、業界トレンド、推進要因、課題、障害、および潜在的なリスクについて調査を行いました。
本レポートは、定量的および定性的な分析を通じて、腱駆動型ロボットハンドの世界市場を包括的に提示することを目的としています。これにより、読者がビジネス／成長戦略を策定し、市場の競争状況を評価し、現在の市場における自社の位置づけを分析し、腱駆動型ロボットハンドに関する情報に基づいたビジネス上の意思決定を行うことを支援します。本レポートには、世界における腱駆動型ロボットハンドの市場規模および予測が含まれており、以下の市場情報が記載されています：
世界の腱駆動型ロボットハンド市場の売上高、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）
世界の腱駆動型ロボットハンド市場の販売台数、2021-2026年、2027-2032年（台）
2025年の腱駆動型ロボットハンド世界トップ5企業（％）
セグメント別市場総計：
製品タイプ別世界腱駆動型ロボットハンド市場、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）および（台数）
2025年の構造的複雑度別、世界の腱駆動型ロボットハンド市場セグメント構成比（%）
基本グリッパー型ハンド
人型ハンド
高器用性ハンド
2025年の自由度別、世界の腱駆動型ロボットハンド市場セグメント構成比（%）
低自由度ハンド：2～6自由度
中自由度ハンド：7～15自由度
高自由度ハンド：16～25自由度
超高器用性ハンド：25自由度以上
2025年の世界テンドン駆動型ロボットハンド市場におけるセグメント別構成比（力／把持能力別）（％）
軽量操作用ハンド：指先荷重 5 N未満
標準操作用ハンド：指先荷重 5～20 N
高負荷対応ロボットハンド：指先荷重 20 N超
世界の腱駆動型ロボットハンド市場、用途別、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）および（台数）
用途別 世界の腱駆動型ロボットハンド市場セグメント構成比、2025年 (%)
研究・学術
産業用
商業用
その他
地域・国別 世界の腱駆動型ロボットハンド市場、2021-2026年、2027-2032年（百万ドル）および（台数）
地域・国別 世界の腱駆動型ロボットハンド市場セグメント構成比、2025年 (%)
北米
米国
カナダ
メキシコ
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
北欧諸国
ベネルクス
その他の欧州諸国
アジア
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
その他のアジア
南米
ブラジル
アルゼンチン
その他の南米
中東・アフリカ
トルコ
イスラエル
サウジアラビア
UAE
その他の中東・アフリカ
[競合分析]
本レポートでは、以下の主要市場参加者に関する分析も提供しています：
主要企業の腱駆動型ロボットハンドの世界市場における売上高、2021年～2026年（推定）、（百万ドル）
主要企業の腱駆動型ロボットハンドの世界市場における売上高シェア、2025年（％）
主要企業の腱駆動型ロボットハンドの世界市場における販売台数、2021年～2026年（推定）、（台）
主要企業の腱駆動型ロボットハンドの世界市場における販売シェア（2025年）（%）
さらに、本レポートでは市場における競合他社のプロファイルも紹介しており、主要企業には以下が含まれます：
Schunk
Festo
SMC
Zimmer
Robotiq
OnRobot A/S
Piab AB
Soft Robotics
RightHand Robotics
ABB
Inspire Robots
Agibot
Shadow Robot
Wonik Robotics
Tesla
Fourier Intelligence
Unitree Robotics
UBTECH Robotics Corp
Engineered Arts
Barrett Technology
[主要章の概要]
第1章：腱駆動型ロボットハンドの定義、市場概要を紹介。
第2章：売上高および数量における世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模。
第3章：腱駆動型ロボットハンドメーカーの競争環境、価格、販売数量および売上高の市場シェア、最新の開発計画、合併・買収情報などに関する詳細な分析。
第4章：構造的複雑性に基づく各種市場セグメントの分析を提供し、各市場セグメントの市場規模と発展の可能性を網羅することで、読者が異なる市場セグメントにおけるブルーオーシャン市場を見つけられるよう支援する。
第5章：用途別の各種市場セグメントの分析を提供し、各市場セグメントの市場規模と発展の可能性を網羅することで、読者がさまざまな下流市場におけるブルーオーシャン市場を見出す手助けをします。
第6章：地域レベルおよび国レベルにおける腱駆動型ロボットハンドの販売状況。各地域および主要国の市場規模と発展の可能性に関する定量分析を提供し、世界各国の市場動向、将来の発展見通し、市場規模について紹介します。
第7章：主要企業のプロファイルを提供し、市場における主要企業の基本状況を、製品販売、売上高、価格、粗利益率、製品導入、最近の動向などを含めて詳細に紹介する。
第8章：地域および国別の世界の腱駆動型ロボットハンドの生産能力。
第9章：市場の動向、市場の最新動向、市場の推進要因および制約要因、業界のメーカーが直面する課題とリスク、ならびに業界の関連政策に関する分析を紹介しています。
第10章：業界の上流および下流を含む産業チェーンの分析。
第11章：本レポートの要点および結論。
1 調査・分析レポートの概要
1.1 腱駆動型ロボットハンド市場の定義
1.2 市場セグメント
1.2.1 構造の複雑さによるセグメント
1.2.2 自由度によるセグメント
1.2.3 力／把持能力によるセグメント
1.2.4 用途によるセグメント
1.3 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の概要
1.4 本レポートの特徴と利点
1.5 調査方法および情報源
1.5.1 調査方法
1.5.2 調査プロセス
1.5.3 基準年
1.5.4 レポートの前提条件および注意事項
2 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の総規模
2.1 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模：2025年対2032年
2.2 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模、見通しおよび予測：2021年～2032年
2.3 世界の腱駆動型ロボットハンド販売実績：2021年～2032年
3 企業動向
3.1 世界市場における腱駆動型ロボットハンドの主要企業
3.2 売上高別世界腱駆動型ロボットハンド企業ランキング
3.3 企業別世界腱駆動型ロボットハンド売上高
3.4 企業別 世界の腱駆動型ロボットハンド販売数量
3.5 メーカー別 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（2021-2026年）
3.6 2025年の売上高に基づく、世界市場における腱駆動型ロボットハンド企業トップ3およびトップ5
3.7 世界のメーカー別 腱駆動型ロボットハンドの製品タイプ
3.8 世界市場における腱駆動型ロボットハンドのティア1、ティア2、ティア3企業
3.8.1 世界のティア1腱駆動型ロボットハンド企業のリスト
3.8.2 世界のティア2およびティア3腱駆動型ロボットハンド企業のリスト
4 構造的複雑性別の分析
4.1 概要
4.1.1 構造的複雑性別のセグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模（2025年および2032年）
4.1.2 基本型グリッパーハンド
4.1.3 人間型ハンド
4.1.4 高精巧ハンド
4.2 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高および予測
4.2.1 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2021年～2026年）
4.2.2 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2027年～2032年）
4.2.3 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア（2021年～2032年）
4.3 構造的複雑性別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績および予測
4.3.1 構造的複雑性別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2021年～2026年
4.3.2 構造的複雑性別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2027年～2032年
4.3.3 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
4.4 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
5 自由度別分析
5.1 概要
5.1.1 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2025年および2032年
5.1.2 低自由度ハンド：2～6自由度
5.1.3 中自由度ハンド：7～15自由度
5.1.4 高自由度ハンド：16～25自由度
5.1.5 超高器用性ハンド：25自由度以上
5.2 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高および予測
5.2.1 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高、2021年～2026年
5.2.2 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2027年～2032年）
5.2.3 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア（2021年～2032年）
5.3 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績および予測
5.3.1 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2021-2026年
5.3.2 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2027-2032年
5.3.3 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
5.4 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
6 把持力／把持能力別分析
6.1 概要
6.1.1 把持力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模（2025年および2032年）
6.1.2 軽量操作用ハンド：指先把持力 5 N未満
6.1.3 標準操作用ハンド：指先把持力 5～20 N
6.1.4 ヘビーデューティーロボットハンド：指先把持力 20 N 以上
6.2 把持力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高および予測
6.2.1 把持力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2021年～2026年）
6.2.2 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2027年～2032年）
6.2.3 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア（2021年～2032年）
6.3 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績および予測
6.3.1 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2021-2026年
6.3.2 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2027-2032年
6.3.3 把持力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
6.4 把持力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
7 用途別分析
7.1 概要
7.1.1 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2025年および2032年
7.1.2 研究・学術
7.1.3 産業用
7.1.4 商業用
7.1.5 その他
7.2 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高および予測
7.2.1 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2021年～2026年）
7.2.2 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（2027年～2032年）
7.2.3 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア（2021年～2032年）
7.3 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績および予測
7.3.1 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2021年～2026年
7.3.2 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売実績、2027年～2032年
7.3.3 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
7.4 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（メーカー販売価格）、2021年～2032年
8 地域別分析
8.1 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2025年および2032年
8.2 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高および予測
8.2.1 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高、2021年～2026年
8.2.2 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高、2027年～2032年
8.2.3 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
8.3 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数および予測
8.3.1 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売数、2021年～2026年
8.3.2 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売数、2027年～2032年
8.3.3 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売市場シェア、2021年～2032年
8.4 北米
8.4.1 国別 – 北米の腱駆動型ロボットハンド売上高、2021年～2032年
8.4.2 国別 – 北米の腱駆動型ロボットハンド販売量、2021年～2032年
8.4.3 米国の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.4.4 カナダの腱駆動型ロボットハンド市場規模（2021年～2032年）
8.4.5 メキシコの腱駆動型ロボットハンド市場規模（2021年～2032年）
8.5 欧州
8.5.1 国別 – 欧州の腱駆動型ロボットハンド売上高（2021年～2032年）
8.5.2 国別 – 欧州の腱駆動型ロボットハンド販売台数、2021年～2032年
8.5.3 ドイツの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.5.4 フランスの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.5.5 英国における腱駆動型ロボットハンドの市場規模（2021年～2032年）
8.5.6 イタリアにおける腱駆動型ロボットハンドの市場規模（2021年～2032年）
8.5.7 ロシアの腱駆動型ロボットハンド市場規模（2021年～2032年）
8.5.8 北欧諸国の腱駆動型ロボットハンド市場規模（2021年～2032年）
8.5.9 ベネルクス諸国の腱駆動型ロボットハンド市場規模（2021年～2032年）
8.6 アジア
8.6.1 地域別 – アジアの腱駆動型ロボットハンドの収益、2021年～2032年
8.6.2 地域別 – アジアの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、2021年～2032年
8.6.3 中国の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.6.4 日本の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021-2032年
8.6.5 韓国の腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021-2032年
8.6.6 東南アジアの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021-2032年
8.6.7 インドの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.7 南米
8.7.1 国別 – 南米の腱駆動型ロボットハンド売上高、2021年～2032年
8.7.2 国別 – 南米の腱駆動型ロボットハンド販売台数、2021年～2032年
8.7.3 ブラジルの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.7.4 アルゼンチンの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021年～2032年
8.8 中東・アフリカ
8.8.1 国別 – 中東・アフリカの腱駆動型ロボットハンド売上高、2021年～2032年
8.8.2 国別 – 中東・アフリカの腱駆動型ロボットハンド販売台数、2021-2032年
8.8.3 トルコの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021-2032年
8.8.4 イスラエルの腱駆動型ロボットハンド市場規模、2021-2032年
8.8.5 サウジアラビアにおける腱駆動型ロボットハンドの市場規模（2021年～2032年）
8.8.6 アラブ首長国連邦（UAE）における腱駆動型ロボットハンドの市場規模（2021年～2032年）
9 メーカーおよびブランド概要
9.1 シュンク（Schunk）
9.1.1 シュンク（Schunk）の会社概要
9.1.2 シュンク（Schunk）の事業概要
9.1.3 シュンク（Schunk）の腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.1.4 シュンク（Schunk）の腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.1.5 シュンク（Schunk）の主要ニュースおよび最新動向
9.2 フェスト（Festo）
9.2.1 フェスト（Festo）の会社概要
9.2.2 フェスト（Festo）の事業概要
9.2.3 フェスト社のテンドン駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.2.4 フェスト社のテンドン駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.2.5 フェスト社の主要ニュースおよび最新動向
9.3 SMC
9.3.1 SMCの会社概要
9.3.2 SMCの事業概要
9.3.3 SMCの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.3.4 SMCの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.3.5 SMCの主要ニュースおよび最新動向
9.4 ジマー
9.4.1 ジマーの会社概要
9.4.2 ジマーの事業概要
9.4.3 ジマーの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.4.4 ジマーの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.4.5 ジマーの主要ニュースおよび最新動向
9.5 ロボティク
9.5.1 ロボティクの会社概要
9.5.2 ロボティクの事業概要
9.5.3 ロボティックの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.5.4 ロボティックの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.5.5 ロボティックの主要ニュースおよび最新動向
9.6 OnRobot A/S
9.6.1 OnRobot A/S 企業概要
9.6.2 OnRobot A/S 事業概要
9.6.3 OnRobot A/S 腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.6.4 OnRobot A/Sの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.6.5 OnRobot A/Sの主要ニュースおよび最新動向
9.7 Piab AB
9.7.1 Piab ABの企業概要
9.7.2 Piab ABの事業概要
9.7.3 Piab ABの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.7.4 Piab ABの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.7.5 Piab ABの主要ニュースおよび最新動向
9.8 Soft Robotics
9.8.1 Soft Roboticsの会社概要
9.8.2 ソフト・ロボティクスの事業概要
9.8.3 ソフト・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.8.4 ソフト・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.8.5 ソフト・ロボティクスの主要ニュースおよび最新動向
9.9 ライトハンド・ロボティクス
9.9.1 RightHand Robotics 企業概要
9.9.2 RightHand Robotics 事業概要
9.9.3 RightHand Robotics 腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.9.4 RightHand Robotics 腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.9.5 RightHand Robotics 主要ニュースおよび最新動向
9.10 ABB
9.10.1 ABB 企業概要
9.10.2 ABB 事業概要
9.10.3 ABB 腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.10.4 ABB 腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.10.5 ABBの主要ニュースおよび最新動向
9.11 Inspire Robots
9.11.1 Inspire Robotsの会社概要
9.11.2 Inspire Robotsの事業概要
9.11.3 Inspire Robotsの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.11.4 Inspire Robotsの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高 （2021年～2026年）
9.11.5 Inspire Robotsの主要ニュースおよび最新動向
9.12 Agibot
9.12.1 Agibotの企業概要
9.12.2 Agibotの事業概要
9.12.3 Agibotの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.12.4 Agibotの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.12.5 Agibotの主要ニュースおよび最新動向
9.13 Shadow Robot
9.13.1 シャドウ・ロボット（Shadow Robot）の会社概要
9.13.2 シャドウ・ロボット（Shadow Robot）の事業概要
9.13.3 シャドウ・ロボット（Shadow Robot）の腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.13.4 シャドウ・ロボット（Shadow Robot）の腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.13.5 シャドウ・ロボット（Shadow Robot）の主要ニュースおよび最新動向
9.14 ウォニック・ロボティクス
9.14.1 ウォニック・ロボティクスの会社概要
9.14.2 ウォニック・ロボティクスの事業概要
9.14.3 ウォニック・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.14.4 ウォニック・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.14.5 ウォニック・ロボティクスの主要ニュースおよび最新動向
9.15 テスラ
9.15.1 テスラの企業概要
9.15.2 テスラの事業概要
9.15.3 テスラの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.15.4 テスラの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.15.5 テスラの主要ニュースおよび最新動向
9.16 フーリエ・インテリジェンス
9.16.1 フーリエ・インテリジェンスの企業概要
9.16.2 フーリエ・インテリジェンスの事業概要
9.16.3 フーリエ・インテリジェンスの腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.16.4 フーリエ・インテリジェンスの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.16.5 フーリエ・インテリジェンスの主要ニュースおよび最新動向
9.17 ユニツリー・ロボティクス
9.17.1 ユニツリー・ロボティクス 企業概要
9.17.2 ユニツリー・ロボティクス 事業概要
9.17.3 ユニツリー・ロボティクス 腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.17.4 ユニツリー・ロボティクス 腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.17.5 ユニツリー・ロボティクスの主要ニュースおよび最新動向
9.18 UBTECH Robotics Corp
9.18.1 UBTECH Robotics Corp 企業概要
9.18.2 UBTECH Robotics Corp 事業概要
9.18.3 UBTECH Robotics Corp 腱駆動型ロボットハンドの主要製品ラインナップ
9.18.4 UBTECH Robotics Corpの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021-2026年）
9.18.5 UBTECH Robotics Corpの主要ニュースおよび最新動向
9.19 Engineered Arts
9.19.1 Engineered Artsの会社概要
9.19.2 Engineered Artsの事業概要
9.19.3 エンジニアード・アーツの腱駆動型ロボットハンド主要製品ラインナップ
9.19.4 エンジニアード・アーツの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.19.5 エンジニアード・アーツの主要ニュースおよび最新動向
9.20 バレット・テクノロジー
9.20.1 バレット・テクノロジーの会社概要
9.20.2 バレット・テクノロジーの事業概要
9.20.3 バレット・テクノロジーの腱駆動型ロボットハンド主要製品ラインナップ
9.20.4 バレット・テクノロジーの腱駆動型ロボットハンドの世界販売台数および売上高（2021年～2026年）
9.20.5 バレット・テクノロジーの主要ニュースおよび最新動向
10 世界の腱駆動型ロボットハンド生産能力の分析
10.1 世界の腱駆動型ロボットハンド生産能力（2021年～2032年）
10.2 世界市場における主要メーカーの腱駆動型ロボットハンド生産能力
10.3 地域別世界の腱駆動型ロボットハンド生産量
11 主要な市場動向、機会、推進要因および抑制要因
11.1 市場の機会と動向
11.2 市場の推進要因
11.3 市場の制約要因
12 腱駆動型ロボットハンドのサプライチェーン分析
12.1 腱駆動型ロボットハンド産業のバリューチェーン
12.2 腱駆動型ロボットハンドの上流市場
12.3 腱駆動型ロボットハンドの下流市場および顧客
12.4 マーケティングチャネルの分析
12.4.1 マーケティングチャネル
12.4.2 世界の腱駆動型ロボットハンドのディストリビューターおよび販売代理店
13 結論
14 付録
14.1 注記
14.2 顧客事例
14.3 免責事項
表1. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の主要企業
表2. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場における主要企業（売上高順、2025年）
表3. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場における企業別売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表4. 世界の腱駆動型ロボットハンドの企業別売上高シェア（2021年～2026年）
表5. 世界の腱駆動型ロボットハンドの企業別販売台数（台）、2021年～2026年
表6. 世界の腱駆動型ロボットハンドの企業別販売シェア（2021年～2026年）
表7. 主要メーカーの腱駆動型ロボットハンド価格（2021年～2026年）（千米ドル／台）
表8. 世界のメーカー別腱駆動型ロボットハンド製品タイプ
表9. 世界のティア1腱駆動型ロボットハンド企業一覧、2025年の売上高（百万米ドル）および市場シェア
表10. 世界のティア2およびティア3腱駆動型ロボットハンド企業一覧、2025年の売上高（百万米ドル）および市場シェア
表11. 構造的複雑性別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表12. 構造的複雑度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表13. 構造的複雑度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表14. 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売台数（単位）、2021年～2026年
表15. 構造の複雑さ別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売台数（単位）、2027年～2032年
表16. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表17. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表18. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表19. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2021年～2026年
表20. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2027年～2032年
表21. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2025年および2032年
表22. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2021年～2026年
表23. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表24. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2021年～2026年
表25. 力／把持能力別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2027年～2032年
表26. 用途別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表27. 用途別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表28. 用途別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表29. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売台数（単位）、2021年～2026年
表30. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売台数（単位）、2027年～2032年
表31. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
表32. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表33. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表34. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2021年～2026年
表35. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2027年～2032年
表36. 国別 - 北米の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表37. 国別 - 北米の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表38. 国別 - 北米の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2021年～2026年
表39. 国別 - 北米の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2027年～2032年
表40. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表41. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表42. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2021-2026年
表43. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンド販売台数（台）、2027-2032年
表44. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表45. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2027-2032年
表46. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、 （台）、2021-2026年
表47. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンド販売台数、（台）、2027-2032年
表48. 国別 - 南米の腱駆動型ロボットハンド売上高、（百万米ドル）、2021-2026年
表49. 国別 - 南米の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表50. 国別 - 南米の腱駆動型ロボットハンドの販売台数（台）、2021年～2026年
表51. 国別 - 南米における腱駆動型ロボットハンドの販売台数（台）、2027-2032年
表52. 国別 - 中東・アフリカにおける腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2026年
表53. 国別 - 中東・アフリカにおける腱駆動型ロボットハンドの売上高、 （百万米ドル）、2027-2032年
表54. 国別 - 中東・アフリカにおける腱駆動型ロボットハンドの販売台数（台）、2021-2026年
表55. 国別 - 中東・アフリカにおける腱駆動型ロボットハンドの販売台数（台）、2027-2032年
表56. シュンク（Schunk）の企業概要
表57. シュンク（Schunk）の腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表58. シュンク（Schunk）の腱駆動型ロボットハンド販売台数、売上高（百万米ドル）、平均価格（千米ドル／台）（2021-2026年）
表59. シュンク（Schunk）の主要ニュースおよび最新動向
表60. フェスト社の概要
表61. フェスト社のテンドン駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表62. フェスト社のテンドン駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表63. フェスト社の主要ニュースおよび最新動向
表64. SMCの企業概要
表65. SMCの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表66. SMCの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表67. SMCの主要ニュースおよび最新動向
表68. ジマー（Zimmer）の会社概要
表69. ジマー（Zimmer）の腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表70. ジマー（Zimmer）の腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表71. ジマー（Zimmer）の主要ニュースおよび最新動向
表72. ロボティク（Robotiq）の企業概要
表73. ロボティク（Robotiq）の腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表74. ロボティク（Robotiq）の腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表75. ロボティク（Robotiq）の主要ニュースおよび最新動向
表76. OnRobot A/S 企業概要
表77. OnRobot A/S 腱駆動型ロボットハンドの製品ラインナップ
表78. OnRobot A/S 腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表79. OnRobot A/Sの主要ニュースおよび最新動向
表80. Piab ABの企業概要
表81. Piab ABの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表82. Piab ABの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表83. Piab ABの主要ニュースおよび最新動向
表84. Soft Roboticsの企業概要
表85. Soft Roboticsの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表86. Soft Roboticsの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表87. ソフトロボティクス：主要ニュースおよび最新動向
表88. RightHand Robotics：企業概要
表89. RightHand Robotics：腱駆動型ロボットハンドの製品ラインナップ
表90. RightHand Robotics：腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表91. RightHand Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
表92. ABBの企業概要
表93. ABBの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表94. ABBの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均価格（千米ドル／台）（2021-2026年）
表95. ABBの主要ニュースおよび最新動向
表96. Inspire Robotsの企業概要
表97. Inspire Robotsの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表98. Inspire Robotsの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均価格（千米ドル／台）（2021-2026年）
表99. Inspire Robotsの主要ニュースおよび最新動向
表100. Agibotの企業概要
表101. Agibotの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表102. Agibotの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表103. Agibotの主要ニュースおよび最新動向
表104. Shadow Robotの企業概要
表105. Shadow Robotの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表106. Shadow Robotの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表107. シャドウ・ロボットの主要ニュースおよび最新動向
表108. ウォニック・ロボティクスの企業概要
表109. ウォニック・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表110. ウォニック・ロボティクスの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表111. ウォニック・ロボティクスの主要ニュースおよび最新動向
表112. テスラ（Tesla）の会社概要
表113. テスラ（Tesla）の腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表114. テスラ（Tesla）の腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表115. テスラ（Tesla）の主要ニュースおよび最新動向
表116. フーリエ・インテリジェンスの企業概要
表117. フーリエ・インテリジェンスの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表118. フーリエ・インテリジェンスの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021-2026年）
表119. フーリエ・インテリジェンスの主要ニュースおよび最新動向
表120. ユニツリー・ロボティクス 企業概要
表121. ユニツリー・ロボティクス 腱駆動型ロボットハンドの製品ラインナップ
表122. Unitree Roboticsの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均価格（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表123. Unitree Roboticsの主要ニュースおよび最新動向
表124. UBTECH Robotics Corpの企業概要
表125. UBTECH Robotics Corpの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表126. UBTECH Robotics Corpの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表127. UBTECH Robotics Corpの主要ニュースおよび最新動向
表128. エンジニアード・アーツの会社概要
表129. エンジニアード・アーツの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表130. エンジニアード・アーツの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表131. エンジニアード・アーツの主要ニュースおよび最新動向
表132. バレット・テクノロジーの企業概要
表133. バレット・テクノロジーの腱駆動型ロボットハンド製品ラインナップ
表134. バレット・テクノロジーの腱駆動型ロボットハンドの販売台数、売上高（百万米ドル）、平均単価（千米ドル／台）（2021年～2026年）
表135. バレット・テクノロジーの主要ニュースおよび最新動向
表136. 世界市場における主要メーカーの腱駆動型ロボットハンド生産能力（2024-2026年）（台）
表137. 世界腱駆動型ロボットハンド生産能力における主要メーカーの市場シェア（2024-2026年）
表138. 地域別世界腱駆動型ロボットハンド生産量、2021-2026年（台）
表139. 地域別世界腱駆動型ロボットハンド生産量、2027-2032年（台）
表140. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の機会と動向
表141. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の推進要因
表142. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の制約要因
表143. 腱駆動型ロボットハンドの原材料
表144. 世界市場における腱駆動型ロボットハンドの原材料サプライヤー
表145. 腱駆動型ロボットハンドの代表的な下流産業
表146. 世界市場における腱駆動型ロボットハンドの下流顧客
表147. 世界市場における腱駆動型ロボットハンドの販売代理店および販売担当者
図表一覧
図1. 腱駆動型ロボットハンドの製品写真
図2. 2025年の構造的複雑度別腱駆動型ロボットハンドのセグメント
図3. 2025年の自由度別腱駆動型ロボットハンドのセグメント
図4. 2025年の力／把持能力別腱駆動型ロボットハンドのセグメント
図5. 2025年の腱駆動型ロボットハンドの用途別セグメント
図6. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場の概要：2025年
図7. 主な留意点
図8. 世界の腱駆動型ロボットハンド市場規模：2025年対2032年（百万米ドル）
図9. 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高：2021年～2032年（百万米ドル）
図10. 世界の腱駆動型ロボットハンドの販売台数：2021年～2032年（台）
図11. 2025年の腱駆動型ロボットハンド売上高に基づく上位3社および5社の市場シェア
図12. 構造的複雑度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図13. 構造的複雑度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図14. 構造的複雑度別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
図15. 構造的複雑度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（千米ドル／台）、2021年～2032年
図16. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図17. 自由度別セグメント - 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図18. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売シェア、2021年～2032年
図19. 自由度別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（千米ドル／台）、2021年～2032年
図20. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図21. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図22. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
図23. 力／把持能力別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（千米ドル／台）、2021年～2032年
図24. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図25. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図26. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
図27. 用途別セグメント – 世界の腱駆動型ロボットハンド価格（千米ドル／台）、2021年～2032年
図28. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2025年および2032年
図29. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア、2021年対2025年対2032年
図30. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図31. 地域別 – 世界の腱駆動型ロボットハンド販売台数市場シェア、2021年～2032年
図32. 国別 – 北米の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021年～2032年
図33. 国別 - 北米の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021年～2032年
図34. 米国の腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図35. カナダの腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図36. メキシコの腱駆動型ロボットハンド売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図37. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンド売上高市場シェア、2021-2032年
図38. 国別 - 欧州の腱駆動型ロボットハンド販売市場シェア、2021-2032年
図39. ドイツの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図40. フランスの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図41. 英国の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図42. イタリアの腱駆動型ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図43. ロシアの腱駆動型ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図44. 北欧諸国の腱駆動型ロボットハンド市場規模（百万米ドル）、2021年～2032年
図45. ベネルクス諸国の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図46. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア、2021年～2032年
図47. 地域別 - アジアの腱駆動型ロボットハンドの販売台数市場シェア、2021年～2032年
図48. 中国の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図49. 日本の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図50. 韓国の腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図51. 東南アジアの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図52. インドの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図53. 国別 - 南米の腱駆動型ロボットハンドの売上高市場シェア、2021-2032年
図54. 国別 - 南米の腱駆動型ロボットハンドの販売台数・市場シェア、2021-2032年
図55. ブラジルの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図56. アルゼンチンの腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図57. 国別 - 中東・アフリカの腱駆動型ロボットハンドの売上高、市場シェア、2021-2032年
図58. 国別 - 中東・アフリカにおける腱駆動型ロボットハンドの販売台数、市場シェア、2021-2032年
図59. トルコにおける腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図60. イスラエルにおける腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021-2032年
図61. サウジアラビアにおける腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図62. アラブ首長国連邦（UAE）における腱駆動型ロボットハンドの売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図63. 世界の腱駆動型ロボットハンドの生産能力（台数）、2021年～2032年
図64. 地域別腱駆動型ロボットハンド生産シェア（2025年対2032年）
図65. 腱駆動型ロボットハンド産業のバリューチェーン
図66. 販売チャネル
| ※腱駆動型ロボットハンドは、柔軟さと精密さを持つ人工的な手の一種で、従来の鋼鉄製や硬い部品を用いたロボットハンドとは異なり、柔軟な材料や構造を採用しています。このタイプのロボットハンドは、腱を使って指や手の動きを制御し、人間の手のような動きや機能を模倣することを目的としています。 腱駆動型ロボットハンドの主な特徴は、軽量かつ高い柔軟性を持ち、複雑な動作が可能である点です。指の屈曲や伸展は腱の引張力によって制御されるため、自動的に優れたグリップ力を発揮し、さまざまな物体を掴むことができます。腱はモーターやアクチュエーターに接続されており、これによって指の動きが引き起こされます。これにより、特に柔らかい物体の掴みや、細かい操作が必要な場面での優れた性能が発揮されます。 腱駆動型ロボットハンドにはいくつかの種類があります。一般的には、指が独立して動くフルアクチュエーション型、指の動きを一体化して制御するセミアクチュエーション型、さらには特定の用途に特化したカスタマイズ型までがあります。フルアクチュエーション型は、人間の手に近い自然な動きを実現するため、指の動きを個別に制御できます。一方、セミアクチュエーション型は、複数の指を連動させて動かす場合に用いられ、操作が比較的簡単ですが、自由度には制限があります。 腱駆動型ロボットハンドは、様々な用途で利用されています。医療分野では、リハビリテーションや義手の開発において、患者の手の機能を補完・改善する役割を果たします。特に、指の動きが重要な職業や作業、日常生活において、これらの手を活用することで、より快適な生活の実現を目指せます。また、製造業や物流では、物体の搬送やピックアンドプレース作業、精密な組み立て作業などに利用されています。さらに、エンターテイメントやロボット教育にも関わりがあり、子供向けの科学教育プログラムなどで使用されることもあります。 腱駆動型ロボットハンドの開発には、さまざまな関連技術が必要です。例えば、センサー技術は、力の調整や位置の把握に不可欠です。力センサーや圧力センサーを用いることで、物体の重さや硬さを感知し、適切な力加減で物を掴むことができます。また、モーターやアクチュエーターも重要で、これらの性能によってハンドの動作精度やレスポンスが決まります。 さらに、制御アルゴリズムやソフトウェアも必要不可欠です。これらの技術によって、ロボットハンドが実際の動作においてどのように動くかが決定されます。特に、機械学習や人工知能（AI）を活用することで、ロボットハンドは使用環境に応じた動作を適応し、より高度な作業をこなせるようになります。 このように、腱駆動型ロボットハンドは非常に関心を集めている分野であり、その技術の進化により、今後ますます多様な分野での応用が期待されます。技術の進展にともない、より実用的かつ高性能な腱駆動型ロボットハンドが登場することでしょう。これにより、人々の生活や働き方にも大きな影響を与えることができると思われます。 |
• 日本語訳：世界の腱駆動型ロボットハンド市場2026年-2032年：基本グリッパーハンド、人型ハンド、高器用性ハンド
• レポートコード：MRC26JU-MM06551 ▷ お問い合わせ（見積依頼・ご注文・質問）