 | • レポートコード：QY-SR25SP3087 • 出版社/出版日：QYResearch / 2025年8月 • レポート形態：英文、PDF、92ページ • 納品方法：Eメール（ご注文後3営業日） • 産業分類：機械・設備 |
| Single User | ￥616,250 (USD4,250) | ▷ お問い合わせ |
| Multi User | ￥870,000 (USD6,000) | ▷ お問い合わせ |
| Enterprise Price | ￥1,160,000 (USD8,000) | ▷ お問い合わせ |
• お支払方法：銀行振込（納品後、ご請求書送付）
レポート概要
2024年のグローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模は1億7,500万米ドルであり、2025年から2031年の予測期間中に年平均成長率（CAGR）88.3％で成長し、2031年には15億2,420万米ドルに拡大すると予測されています。
2025年までに、米国関税政策の動向は世界経済に大きな不確実性をもたらす可能性があります。本報告書では、最新の米国関税措置と世界各地域の対応策を分析し、ヒューマノイドロボット減速機市場の競争力、地域経済のパフォーマンス、サプライチェーンの構成への影響を評価します。
ヒューマノイドロボット用減速機は、ヒューマノイドロボットの関節や四肢に用いられる精密なギア部品で、モーターの速度を低下させつつトルクを増加させることで、人間の動作を模倣した滑らかで正確かつ強力な動きを実現します。これらの減速機は、ハーモニックドライブやサイクロイドギアの形態を採ることが多く、ロボットの腕、脚、腰部を高精度かつバックラッシュの少ない制御に不可欠です。ヒューマノイドロボットがサービス、物流、医療、製造など多様な分野で高度化進むにつれ、軽量、コンパクト、高効率な減速機の需要が急増しています。先進的なヒューマノイドロボット用減速機は、バランス、器用さ、エネルギー効率を確保する上で不可欠な役割を果たし、次世代ロボット工学の核心部品となっています。
ヒューマノイドロボット減速機の市場は、物流、製造、医療、個人アシスタントなど、多様な産業におけるヒューマノイドロボットの急速な進展と商業化に牽引されています。人間のような器用さ、力強さ、バランスを備えたロボットの需要が高まる中、高精度で軽量かつコンパクトな減速機が、最小のバックラッシュで高トルクを伝達する能力が不可欠となっています。AI、センサー、アクチュエーターの技術進歩は、ヒューマノイドロボットの性能期待をさらに高め、滑らかで協調的な運動を可能にする機械伝動システムへの注目を強化しています。さらに、テクノロジー大手企業とロボットスタートアップによるヒューマノイドロボット開発への大規模な投資は、高度な減速機部品の需要を加速させ、次世代のインテリジェントオートメーションの鍵となる技術として位置付けています。
グローバルなヒューマノイドロボット減速機市場は、企業、地域（国）、タイプ、およびアプリケーション別に戦略的にセグメント化されています。本レポートは、2020年から2031年までの地域別、タイプ別、アプリケーション別の販売、収益、予測に関するデータ駆動型の洞察を通じて、ステークホルダーが新興の機会を活かし、製品戦略を最適化し、競合他社を凌駕するための支援を提供します。
市場セグメンテーション
企業別:
ハーモニックドライブ
ナブテスコ
リーダードライブ
ライフアル
ニデック・ドライブ・テクノロジー
深セン・シチュアン・テクノロジー
ピチェア・モーション
寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション
ティアンリアン・ロボット
フルイン・プレシジョン
湖北シウェテ伝動
深センケモイノベーションロボティクステクノロジー
天連ロボット
種類別：（主要セグメント vs 高利益率イノベーション）
ハーモニック減速機
RV減速機
プラネタリ減速機
用途別: (コア需要ドライバー vs 新興機会)
サービス用ヒューマノイドロボット
産業用ヒューマノイドロボット
地域別
マクロ地域分析：市場規模と成長予測
– 北米
– ヨーロッパ
– アジア太平洋
– 南米
– 中東・アフリカ
マイクロローカル市場の詳細分析：戦略的洞察
– 競争環境：主要プレイヤーの支配力 vs. ディスラプター（例：ヨーロッパにおけるハーモニックドライブ）
– 新興製品トレンド：ハーモニック・リデューサーの採用 vs. RVリデューサーのプレミアム化
– 需要側の動向：中国におけるサービス用ヒューマノイドロボットの成長 vs 北米における産業用ヒューマノイドロボットの潜在性
– 地域別の消費者ニーズ：EUの規制障壁 vs. インドの価格感応度
重点市場：
北米
ヨーロッパ
中国
日本
(追加の地域は、クライアントのニーズに応じてカスタマイズ可能です。)
章の構成
第1章：報告の範囲、執行要約、および市場進化シナリオ（短期/中期/長期）。
第2章：ヒューマノイドロボット用リダクター市場の規模と成長ポテンシャルの定量分析（グローバル、地域、国別）。
第3章：製造メーカーの競合ベンチマーク（売上高、市場シェア、M&A、研究開発（R&D）の重点分野）。
第4章：タイプ別セグメンテーション分析 – ブルーオーシャン市場の発見（例：中国のRV減速機）。
第5章：アプリケーション別セグメンテーション分析 – 高成長のダウンストリーム機会（例：インドの産業用ヒューマノイドロボット）。
第6章：地域別売上高と売上高の内訳（企業別、種類別、用途別、顧客別）。
第7章：主要メーカーのプロファイル – 財務状況、製品ポートフォリオ、戦略的動向。
第8章：市場動向 – 成長要因、制約要因、規制影響、およびリスク軽減戦略。
第9章：実践的な結論と戦略的推奨事項。
このレポートの意義は？
一般的なグローバル市場レポートとは異なり、本調査はマクロレベルの業界動向とハイパーローカルなオペレーションインテリジェンスを組み合わせ、ヒューマノイドロボットリデューサーのバリューチェーン全体でデータ駆動型の意思決定を支援し、以下の点を adress します：
– 地域別の市場参入リスク/機会
– 地域ごとの実践に基づく製品ミックスの最適化
– 分散型市場と統合型市場における競合他社の戦略
1 市場概要
1.1 ヒューマノイドロボット用減速機の製品範囲
1.2 ヒューマノイドロボット用減速機の種類別市場規模
1.2.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機の販売量（タイプ別）（2020年、2024年、2031年）
1.2.2 ハーモニック減速機
1.2.3 RV減速機
1.2.4 プラネタリ減速機
1.3 ヒューマノイドロボット減速機の種類別市場規模
1.3.1 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売量比較（用途別）（2020年、2024年、2031年）
1.3.2 サービス用ヒューマノイドロボット
1.3.3 産業用ヒューマノイドロボット
1.4 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模予測（2020-2031）
1.4.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模の価値成長率（2020-2031）
1.4.2 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模（数量成長率）（2020-2031）
1.4.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機の価格動向（2020-2031）
1.5 仮定と制限
2 地域別市場規模と展望
2.1 地域別グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模：2020年対2024年対2031年
2.2 地域別グローバルヒューマノイドロボット減速機市場動向（2020-2025）
2.2.1 地域別グローバルヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（2020-2025）
2.2.2 地域別ヒューマノイドロボット減速機市場規模（売上高）シェア（2020-2025）
2.3 地域別グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模予測（2026-2031）
2.3.1 地域別ヒューマノイドロボット減速機販売量予測（2026-2031年）
2.3.2 地域別ヒューマノイドロボット減速機市場規模予測（2026-2031年）
2.4 主要地域と新興市場分析
2.4.1 北米ヒューマノイドロボット減速機市場規模と展望（2020-2031）
2.4.2 欧州ヒューマノイドロボット減速機市場規模と展望（2020-2031）
2.4.3 中国ヒューマノイドロボット減速機市場規模と展望（2020-2031）
2.4.4 日本の人型ロボット用減速機市場規模と展望（2020-2031）
3 グローバル市場規模（タイプ別）
3.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場の歴史的市場動向（タイプ別）（2020-2025）
3.1.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模（タイプ別）（2020-2025）
3.1.2 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模（タイプ別）（2020-2025）
3.1.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機価格（タイプ別）（2020-2025）
3.2 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場規模予測（2026-2031年）
3.2.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機販売予測（2026-2031年）
3.2.2 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機売上高予測（種類別）（2026-2031）
3.2.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機価格予測（2026-2031年）
3.3 ヒューマノイドロボット減速機の主要メーカー（種類別）
4 グローバル市場規模（用途別）
4.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場の歴史的レビュー（用途別、2020-2025年）
4.1.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機のアプリケーション別売上高（2020-2025）
4.1.2 グローバルヒューマノイドロボット減速機のアプリケーション別売上高（2020-2025）
4.1.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機価格（用途別）（2020-2025）
4.2 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場規模予測（2026-2031年）
4.2.1 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機販売予測（用途別）（2026-2031）
4.2.2 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機売上高予測（アプリケーション別）（2026-2031）
4.2.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機価格予測（用途別）（2026-2031）
4.3 ヒューマノイドロボット減速機の応用分野における新たな成長要因
5 主要プレイヤー別の競争状況
5.1 グローバルヒューマノイドロボット減速機の販売量（2020-2025）
5.2 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場における主要企業別売上高（2020-2025年）
5.3 グローバルヒューマノイドロボット減速機市場シェア（企業タイプ別（ティア1、ティア2、ティア3）および2024年時点のヒューマノイドロボット減速機売上高に基づく）
5.4 グローバルヒューマノイドロボット減速機の平均価格（企業別）（2020-2025）
5.5 グローバル・ヒューマノイドロボット減速機主要メーカー、製造拠点および本社所在地
5.6 グローバルヒューマノイドロボット減速機主要メーカー、製品タイプおよび用途
5.7 グローバルなヒューマノイドロボット減速機の主要メーカー、この業界への参入時期
5.8 メーカーの合併・買収、拡張計画
6 地域分析
6.1 北米市場：主要企業、セグメント、下流産業および主要顧客
6.1.1 北米ヒューマノイドロボット減速機販売額（企業別）
6.1.1.1 北米ヒューマノイドロボット減速機売上高（企業別）（2020-2025）
6.1.1.2 北米ヒューマノイドロボット減速機売上高（企業別）（2020-2025）
6.1.2 北米ヒューマノイドロボット減速機販売量タイプ別内訳（2020-2025）
6.1.3 北米の人型ロボット用減速機販売額をアプリケーション別内訳（2020-2025）
6.1.4 北米ヒューマノイドロボット減速機主要顧客
6.1.5 北米市場動向と機会
6.2 欧州市場：主要企業、セグメント、下流産業および主要顧客
6.2.1 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売額（企業別）
6.2.1.1 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売額（企業別）（2020-2025）
6.2.1.2 欧州ヒューマノイドロボット減速機の売上高（企業別）（2020-2025）
6.2.2 欧州ヒューマノイドロボット減速機の販売額をタイプ別内訳（2020-2025）
6.2.3 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売額内訳（用途別）（2020-2025）
6.2.4 欧州ヒューマノイドロボット減速機主要顧客
6.2.5 欧州市場動向と機会
6.3 中国市場：主要企業、セグメント、下流産業および主要顧客
6.3.1 中国ヒューマノイドロボット減速機の販売額（企業別）
6.3.1.1 中国ヒューマノイドロボット減速機の売上高（企業別）（2020-2025）
6.3.1.2 中国ヒューマノイドロボット減速機の売上高（企業別）（2020-2025）
6.3.2 中国ヒューマノイドロボット減速機販売量タイプ別内訳（2020-2025）
6.3.3 中国ヒューマノイドロボット減速機の販売額内訳（用途別）（2020-2025）
6.3.4 中国ヒューマノイドロボット減速機の主要顧客
6.3.5 中国市場動向と機会
6.4 日本市場：主要企業、セグメント、下流産業および主要顧客
6.4.1 日本の人型ロボット用減速機販売額（企業別）
6.4.1.1 日本の人型ロボット用減速機販売額（企業別）（2020-2025）
6.4.1.2 日本の人型ロボット用減速機の売上高（企業別）（2020-2025）
6.4.2 日本の人型ロボット減速機販売量タイプ別内訳（2020-2025）
6.4.3 日本の人型ロボット用減速機販売額を用途別に見た内訳（2020-2025）
6.4.4 日本の人型ロボット用減速機の主要顧客
6.4.5 日本市場動向と機会
7 企業プロファイルと主要指標
7.1 ハーモニックドライブ
7.1.1 ハーモニックドライブ会社概要
7.1.2 ハーモニックドライブ事業概要
7.1.3 ハーモニックドライブ ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.1.4 ハーモニックドライブ ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.1.5 ハーモニックドライブの最近の動向
7.2 ナブテスコ
7.2.1 ナブテスコ会社概要
7.2.2 ナブテスコ事業概要
7.2.3 ナブテスコ ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.2.4 ナブテスコ ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.2.5 ナブテスコの最近の動向
7.3 リーダードライブ
7.3.1 リーダードライブ会社概要
7.3.2 Leaderdrive 事業概要
7.3.3 Leaderdrive ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.3.4 Leaderdrive ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.3.5 Leaderdriveの最近の動向
7.4 Laifual
7.4.1 Laifual 会社概要
7.4.2 Laifualの事業概要
7.4.3 Laifual ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.4.4 Laifual ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.4.5 Laifualの最近の動向
7.5 ニデック・ドライブ・テクノロジー
7.5.1 Nidec Drive Technology 会社概要
7.5.2 Nidec Drive Technologyの事業概要
7.5.3 Nidec Drive Technology ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、収益、粗利益率（2020-2025）
7.5.4 Nidec Drive Technology ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.5.5 Nidec Drive Technologyの最近の動向
7.6 深セン・四川テクノロジー
7.6.1 深セン・四川テクノロジー会社情報
7.6.2 深セン・四川テクノロジー事業概要
7.6.3 深セン・四川テクノロジー ヒューマノイドロボット減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.6.4 深セン・四川技術の人型ロボット用減速機製品ラインナップ
7.6.5 深センと四川のテクノロジーの最近の動向
7.7 PICEA Motion
7.7.1 PICEA Motion 会社概要
7.7.2 PICEA Motionの事業概要
7.7.3 PICEA Motion ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、収益、粗利益率（2020-2025）
7.7.4 PICEA Motion ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.7.5 PICEA Motionの最近の動向
7.8 寧波中達リーダー インテリジェントトランスミッション
7.8.1 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション会社情報
7.8.2 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション事業概要
7.8.3 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.8.4 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.8.5 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッションの最近の動向
7.9 ティアンリアン・ロボット
7.9.1 ティアンリアン・ロボット 会社概要
7.9.2 TIANLIAN ROBOT 事業概要
7.9.3 TIANLIAN ROBOT ヒューマノイドロボット減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.9.4 TIANLIAN ROBOT ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.9.5 TIANLIAN ROBOT の最近の動向
7.10 フルイン・プレシジョン
7.10.1 フルイン・プレシジョン 会社概要
7.10.2 Fulin Precision 事業概要
7.10.3 Fulin Precision ヒューマノイドロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.10.4 フルイン・プレシジョン ヒューマノイドロボット用減速機製品ラインナップ
7.10.5 フルイン・プレシジョン最近の動向
7.11 湖北シウェテ伝動
7.11.1 湖北シウェテ伝動会社情報
7.11.2 湖北シウェテ伝動事業概要
7.11.3 湖北シウェテ伝動の人型ロボット用減速機の売上高、売上高、粗利益率（2020-2025）
7.11.4 湖北シウェテ伝動の人型ロボット用減速機製品ラインナップ
7.11.5 湖北シウェテ伝動の最近の動向
7.12 深センケモイノベーションロボティクス技術
7.12.1 深センケモイノベーションロボティクス技術会社情報
7.12.2 深センケモイノベーションロボティクステクノロジー事業概要
7.12.3 深センケモイノベーションロボティクステクノロジー ヒューマノイドロボット減速機の売上高、収益、粗利益率（2020-2025）
7.12.4 深センケモイノベーションロボティクス技術の人型ロボット減速機製品ラインナップ
7.12.5 深センケモ・イノベーション・ロボティクス・テクノロジーの最近の動向
8 ヒューマノイドロボット減速機の製造コスト分析
8.1 ヒューマノイドロボット減速機の主要原材料分析
8.1.1 主要原材料
8.1.2 原材料の主要な供給元
8.2 製造コスト構造の割合
8.3 ヒューマノイドロボット減速機の製造工程分析
8.4 ヒューマノイドロボット減速機の産業チェーン分析
9 マーケティングチャネル、販売代理店および顧客
9.1 マーケティングチャネル
9.2 ヒューマノイドロボット減速機の販売代理店一覧
9.3 ヒューマノイドロボット減速機の顧客
10 ヒューマノイドロボット減速機市場動向
10.1 ヒューマノイドロボット減速機業界の動向
10.2 ヒューマノイドロボット減速機市場ドライバー
10.3 ヒューマノイドロボット減速機市場における課題
10.4 ヒューマノイドロボット減速機市場における制約要因
11 研究結果と結論
12 付録
12.1 研究方法論
12.1.1 方法論/研究アプローチ
12.1.1.1 研究プログラム/設計
12.1.1.2 市場規模の推計
12.1.1.3 市場細分化とデータ三角測量
12.1.2 データソース
12.1.2.1 二次資料
12.1.2.2 一次情報源
12.2 著者情報
12.3 免責事項
表1. グローバル・ヒューマノイド・ロボット・リデューサー販売額（米ドル百万）タイプ別成長率（2020年、2024年、2031年）
表2. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売額（米ドル百万）用途別比較（2020年、2024年、2031年）
表3. グローバル市場におけるヒューマノイドロボット減速機の市場規模（百万米ドル）地域別：2020年対2024年対2031年
表4. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）地域別（2020-2025）
表5. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（地域別）（2020-2025）
表6. 地域別ヒューマノイドロボット減速機市場規模（百万米ドル）の地域別市場シェア（2020-2025）
表7. 地域別ヒューマノイドロボット減速機売上高シェア（2020-2025年）
表8. 地域別ヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）予測（2026-2031）
表9. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア予測（地域別）（2026-2031年）
表10. 地域別ヒューマノイドロボット減速機売上高（百万米ドル）予測（2026-2031年）
表11. 地域別ヒューマノイドロボット減速機売上高シェア予測（2026-2031年）
表12. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）と地域別予測（2020-2025）
表13. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売シェア（タイプ別）（2020-2025）
表14. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機売上高（タイプ別）（US$百万）＆（2020-2025）
表15. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の価格（単位：US$/台）と2020-2025年
表16. グローバルヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）と種類別（2026-2031）
表17. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場規模（タイプ別）（US$百万）＆（2026-2031）
表18. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機価格（タイプ別）（US$/台）＆（2026-2031）
表19. 各タイプの代表的なメーカー
表20. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売量（K台）と用途別（2020-2025）
表21. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売シェア（用途別）（2020-2025）
表22. グローバルヒューマノイドロボット減速機の売上高（用途別）（US$百万）＆（2020-2025）
表23. グローバルヒューマノイドロボット減速機の価格（用途別）（US$/台）＆（2020-2025）
表24. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（K台）と用途別（2026-2031）
表25. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場シェア（アプリケーション別）（US$百万）＆（2026-2031）
表26. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の価格（用途別）（US$/台）＆（2026-2031）
表27. ヒューマノイドロボット減速機の応用分野における新たな成長要因
表28. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の販売量（K単位）と企業別（2020-2025）
表29. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の売上シェア（企業別）（2020-2025）
表30. グローバルヒューマノイドロボット減速機の売上高（企業別）（US$百万）＆（2020-2025）
表31. グローバルヒューマノイドロボット減速機の売上高シェア（企業別）（2020-2025）
表32. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場における企業タイプ別（ティア1、ティア2、ティア3）の売上高（2024年時点のヒューマノイドロボット減速機売上高に基づく）
表33. グローバル市場におけるヒューマノイドロボット用減速機の平均価格（企業別）（US$/台）＆（2020-2025）
表34. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機主要メーカー、製造拠点および本社所在地
表35. グローバル主要メーカーの人型ロボット減速機、製品タイプおよび用途
表36. グローバル主要メーカーの人型ロボット用減速機、この業界への参入時期
表37. メーカーの合併・買収、拡張計画
表38. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売額（企業別）（2020-2025）＆（K単位）
表39. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（企業別）（2020-2025年）
表40. 北米ヒューマノイドロボット減速機売上高（2020-2025年）および（百万米ドル）
表41. 北米ヒューマノイドロボット減速機売上高市場シェア（企業別）（2020-2025）
表42. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売量（2020-2025年）＆（千台）
表43. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（種類別）（2020-2025）
表44. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売量（用途別）（2020-2025年）＆（千台）
表45. 北米ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（用途別）（2020-2025）
表46. 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売量（企業別）（2020-2025年）＆（千台）
表47. 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（企業別）（2020-2025年）
表48. ヨーロッパの人型ロボット用減速機売上高（企業別）（2020-2025年） & （百万米ドル）
表49. 欧州ヒューマノイドロボット減速機売上高市場シェア（企業別）（2020-2025）
表50. 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売台数（2020-2025年）＆（千台）
表51. 欧州ヒューマノイドロボット減速機の販売市場シェア（種類別）（2020-2025）
表52. 欧州ヒューマノイドロボット減速機の販売量（用途別）（2020-2025年） & （千台）
表53. 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア（用途別）（2020-2025）
表54. 中国の人型ロボット用減速機販売量（企業別）（2020-2025年）＆（千台）
表55. 中国の人型ロボット用減速機の販売市場シェア（企業別）（2020-2025年）
表56. 中国の人型ロボット用減速機売上高（企業別）（2020-2025年）＆（百万米ドル）
表57. 中国ヒューマノイドロボット減速機売上高市場シェア（2020-2025年）
表58. 中国ヒューマノイドロボット減速機の販売量（2020-2025年）＆（千台）
表59. 中国ヒューマノイドロボット減速機の販売市場シェア（種類別）（2020-2025）
表60. 中国ヒューマノイドロボット減速機の販売量（用途別）（2020-2025年）＆（千台）
表61. 中国の人型ロボット用減速機の販売市場シェア（用途別）（2020-2025年）
表62. 日本の人型ロボット用減速機販売量（企業別）（2020-2025年）＆（千台）
表63. 日本の人型ロボット用減速機販売市場シェア（企業別）（2020-2025年）
表64. 日本の人型ロボット用減速機売上高（企業別）（2020-2025年）＆（百万米ドル）
表65. 日本の人型ロボット用減速機の売上高市場シェア（2020-2025年）
表66. 日本の人型ロボット用減速機販売台数（2020-2025年）＆（千台）
表67. 日本の人型ロボット減速機の販売市場シェア（種類別）（2020-2025）
表68. 日本の人型ロボット用減速機の販売量（用途別）（2020-2025年）＆（千台）
表69. 日本の人型ロボット用減速機の販売市場シェア（用途別）（2020-2025）
表70. ハーモニックドライブ企業情報
表71. ハーモニックドライブの製品概要と事業概要
表72. ハーモニックドライブ ヒューマノイドロボット用減速機販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表73. ハーモニックドライブ ヒューマノイドロボット減速機製品
表74. ハーモニックドライブの最近の動向
表75. ナブテスコ会社概要
表76. ナブテスコの概要と事業概要
表77. ナブテスコ ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025年）
表78. ナブテスコ ヒューマノイドロボット用減速機製品
表79. ナブテスコの最近の動向
表80. リーダードライブ会社情報
表81. リーダードライブの概要と事業概要
表82. リーダードライブ ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表83. Leaderdrive ヒューマノイドロボット減速機製品
表84. リーダードライブの最近の動向
表85. Laifual 会社情報
表86. Laifualの概要と事業概要
表87. Laifual ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表88. Laifual ヒューマノイドロボット減速機製品
表89. Laifualの最近の動向
表90. ニデック・ドライブ・テクノロジー会社情報
表91. ニデック・ドライブ・テクノロジーの事業概要と事業内容
表92. ニデック・ドライブ・テクノロジー ヒューマノイドロボット用減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表93. ニデック・ドライブ・テクノロジー ヒューマノイドロボット用減速機製品
表94. ニデック・ドライブ・テクノロジーの最近の動向
表95. 広東省深セン市四川テクノロジー会社情報
表96. 深セン・四川テクノロジー 概要と事業概要
表97. 広東省深セン市四川技術の人型ロボット用減速機販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025年）
表98. 深セン・四川テクノロジー ヒューマノイドロボット減速機製品
表99. 深センと四川のテクノロジー企業 最近の動向
表100. PICEA Motion会社情報
表101. PICEA Motionの事業概要と事業内容
表102. PICEA Motion ヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）、売上高（米ドル百万）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表103. PICEA Motion ヒューマノイドロボット用減速機製品
表104. PICEA Motionの最近の動向
表105. 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション会社情報
表106. 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション 概要と事業概要
表107. 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション ヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表108. 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッション ヒューマノイドロボット減速機製品
表109. 寧波中達リーダーインテリジェントトランスミッションの最近の動向
表110. TIANLIAN ROBOT 会社情報
表111. ティアンリアン・ロボット 製品説明と事業概要
表112. TIANLIAN ROBOT ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025年）
表113. ティアンリアン・ロボット ヒューマノイドロボット用減速機製品
表114. TIANLIAN ROBOT 最近の動向
表115. フルイン・プレシジョン会社情報
表116. フルイン・プレシジョン 概要と事業概要
表117. フルイン・プレシジョン ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（米ドル百万）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表118. フルイン・プレシジョン ヒューマノイドロボット減速機製品
表119. フルイン・プレシジョン最近の動向
表120. 湖北シウェテ伝動株式会社の情報
表121. 湖北シウェテ伝動の事業概要と事業内容
表122. 湖北シウェテ伝動 ヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表123. 湖北シウェテ伝動の人型ロボット用減速機製品
表124. 湖北シウェテ伝動の最近の動向
表125. 深センケモイノベーションロボティクス技術会社情報
表126. 深センケモイノベーションロボティクス技術 製品説明と事業概要
表127. 深センケモイノベーションロボティクス技術 ヒューマノイドロボット減速機の販売台数（千台）、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2020-2025）
表128. 深センケモイノベーションロボティクス技術の人型ロボット減速機製品
表129. シェンチェン・ケモ・イノベーション・ロボティクス・テクノロジーの最近の動向
表130. 原材料の生産拠点と市場集中率
表131. 原材料の主要サプライヤー
表132. ヒューマノイドロボット減速機販売代理店一覧
表133. ヒューマノイドロボット減速機顧客リスト
表134. ヒューマノイドロボット減速機市場動向
表135. ヒューマノイドロボット減速機の市場ドライバー
表136. ヒューマノイドロボット減速機市場における課題
表137. ヒューマノイドロボット減速機市場制約要因
表138. 本報告書のための研究プログラム/設計
表139. 二次情報源からの主要データ情報
表140. 一次情報源からの主要データ情報
表136. ヒューマノイドロボット減速機市場における課題表137. ヒューマノイドロボット減速機市場における制約要因表138. 本報告書における研究プログラム/設計
図のリスト
図1. ヒューマノイドロボット用減速機製品画像
図2. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売額（米ドル百万）タイプ別（2020年、2024年、2031年）
図3. 2024年および2031年のヒューマノイドロボット用減速機の世界販売市場シェア（種類別）
図4. ハーモニック減速機製品画像
図5. RV減速機製品画像
図6. プラネタリ減速機製品画像
図7. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機販売額（米ドル百万）用途別（2020年、2024年、2031年）
図8. 2024年および2031年のアプリケーション別ヒューマノイドロボット減速機販売市場シェア
図9. サービス用ヒューマノイドロボットの例
図10. 産業用ヒューマノイドロボットの例
図11. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売額（米ドル百万）、2020年対2024年対2031年
図12. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売成長率（2020-2031年）＆（米ドル百万）
図13. グローバルヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）成長率（2020-2031）
図14. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機価格動向成長率（2020-2031）＆（US$/台）
図15. ヒューマノイドロボット減速機報告書対象年
図16. グローバル市場 ヒューマノイドロボット減速機市場規模（百万米ドル）地域別：2020年対2024年対2031年
図17. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場シェア（地域別）：2020年対2024年
図18. 北米ヒューマノイドロボット減速機売上高（US$百万）成長率（2020-2031）
図19. 北米の人型ロボット減速機販売台数（千台）成長率（2020-2031）
図20. 欧州の人型ロボット用減速機市場規模（売上高、US$百万）成長率（2020-2031）
図21. 欧州ヒューマノイドロボット減速機販売台数（千台）成長率（2020-2031）
図22. 中国の人型ロボット用減速機の売上高（百万米ドル）成長率（2020-2031）
図23. 中国の人型ロボット用減速機の販売台数（千台）成長率（2020-2031）
図24. 日本の人型ロボット用減速機売上高（百万米ドル）成長率（2020-2031）
図25. 日本の人型ロボット用減速機の販売台数（千台）成長率（2020-2031）
図26. グローバルヒューマノイドロボット減速機売上高シェア（タイプ別）（2020-2025）
図27. グローバルヒューマノイドロボット減速機の販売シェア（タイプ別）（2026-2031）
図28. グローバルヒューマノイドロボット減速機売上高シェア（タイプ別）（2026-2031）
図29. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機売上高シェア（用途別）（2020-2025）
図30. 2020年と2024年のアプリケーション別ヒューマノイドロボット減速機売上高成長率
図31. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機のアプリケーション別売上シェア（2026-2031）
図32. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機市場規模（アプリケーション別）（2026-2031年）
図33. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機の売上シェア（企業別）（2024年）
図34. グローバル・ヒューマノイドロボット減速機売上高シェア（企業別）（2024年）
図35. グローバル5大ヒューマノイドロボット減速機メーカーの売上高シェア（ヒューマノイドロボット減速機市場）：2020年と2024年
図36. ヒューマノイドロボット減速機市場シェア（企業タイプ別：ティア1、ティア2、ティア3）：2020年対2024年
図37. ヒューマノイドロボット減速機の製造コスト構造
図38. ヒューマノイドロボット減速機の製造プロセス分析
図39. ヒューマノイドロボット減速機の産業チェーン
図40. 流通チャネル（直接販売対流通）
図41. ディストリビュータープロファイル
図42. 本報告書におけるボトムアップとトップダウンのアプローチ
図43. データ三角測量
図44. インタビュー対象の主要幹部
図40. 流通チャネル（直接販売対流通販売）
1 Market Overview
1.1 Humanoid Robot Reducer Product Scope
1.2 Humanoid Robot Reducer by Type
1.2.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales by Type (2020 & 2024 & 2031)
1.2.2 Harmonic Reducer
1.2.3 RV Reducer
1.2.4 Planetary Reducer
1.3 Humanoid Robot Reducer by Application
1.3.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales Comparison by Application (2020 & 2024 & 2031)
1.3.2 Service Humanoid Robot
1.3.3 Industrial Humanoid Robot
1.4 Global Humanoid Robot Reducer Market Estimates and Forecasts (2020-2031)
1.4.1 Global Humanoid Robot Reducer Market Size in Value Growth Rate (2020-2031)
1.4.2 Global Humanoid Robot Reducer Market Size in Volume Growth Rate (2020-2031)
1.4.3 Global Humanoid Robot Reducer Price Trends (2020-2031)
1.5 Assumptions and Limitations
2 Market Size and Prospective by Region
2.1 Global Humanoid Robot Reducer Market Size by Region: 2020 VS 2024 VS 2031
2.2 Global Humanoid Robot Reducer Retrospective Market Scenario by Region (2020-2025)
2.2.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales Market Share by Region (2020-2025)
2.2.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue Market Share by Region (2020-2025)
2.3 Global Humanoid Robot Reducer Market Estimates and Forecasts by Region (2026-2031)
2.3.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales Estimates and Forecasts by Region (2026-2031)
2.3.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue Forecast by Region (2026-2031)
2.4 Major Region and Emerging Market Analysis
2.4.1 North America Humanoid Robot Reducer Market Size and Prospective (2020-2031)
2.4.2 Europe Humanoid Robot Reducer Market Size and Prospective (2020-2031)
2.4.3 China Humanoid Robot Reducer Market Size and Prospective (2020-2031)
2.4.4 Japan Humanoid Robot Reducer Market Size and Prospective (2020-2031)
3 Global Market Size by Type
3.1 Global Humanoid Robot Reducer Historic Market Review by Type (2020-2025)
3.1.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales by Type (2020-2025)
3.1.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue by Type (2020-2025)
3.1.3 Global Humanoid Robot Reducer Price by Type (2020-2025)
3.2 Global Humanoid Robot Reducer Market Estimates and Forecasts by Type (2026-2031)
3.2.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales Forecast by Type (2026-2031)
3.2.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue Forecast by Type (2026-2031)
3.2.3 Global Humanoid Robot Reducer Price Forecast by Type (2026-2031)
3.3 Different Types Humanoid Robot Reducer Representative Players
4 Global Market Size by Application
4.1 Global Humanoid Robot Reducer Historic Market Review by Application (2020-2025)
4.1.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales by Application (2020-2025)
4.1.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue by Application (2020-2025)
4.1.3 Global Humanoid Robot Reducer Price by Application (2020-2025)
4.2 Global Humanoid Robot Reducer Market Estimates and Forecasts by Application (2026-2031)
4.2.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales Forecast by Application (2026-2031)
4.2.2 Global Humanoid Robot Reducer Revenue Forecast by Application (2026-2031)
4.2.3 Global Humanoid Robot Reducer Price Forecast by Application (2026-2031)
4.3 New Sources of Growth in Humanoid Robot Reducer Application
5 Competition Landscape by Players
5.1 Global Humanoid Robot Reducer Sales by Players (2020-2025)
5.2 Global Top Humanoid Robot Reducer Players by Revenue (2020-2025)
5.3 Global Humanoid Robot Reducer Market Share by Company Type (Tier 1, Tier 2, and Tier 3) & (based on the Revenue in Humanoid Robot Reducer as of 2024)
5.4 Global Humanoid Robot Reducer Average Price by Company (2020-2025)
5.5 Global Key Manufacturers of Humanoid Robot Reducer, Manufacturing Sites & Headquarters
5.6 Global Key Manufacturers of Humanoid Robot Reducer, Product Type & Application
5.7 Global Key Manufacturers of Humanoid Robot Reducer, Date of Enter into This Industry
5.8 Manufacturers Mergers & Acquisitions, Expansion Plans
6 Region Analysis
6.1 North America Market: Players, Segments, Downstream and Major Customers
6.1.1 North America Humanoid Robot Reducer Sales by Company
6.1.1.1 North America Humanoid Robot Reducer Sales by Company (2020-2025)
6.1.1.2 North America Humanoid Robot Reducer Revenue by Company (2020-2025)
6.1.2 North America Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Type (2020-2025)
6.1.3 North America Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Application (2020-2025)
6.1.4 North America Humanoid Robot Reducer Major Customer
6.1.5 North America Market Trend and Opportunities
6.2 Europe Market: Players, Segments, Downstream and Major Customers
6.2.1 Europe Humanoid Robot Reducer Sales by Company
6.2.1.1 Europe Humanoid Robot Reducer Sales by Company (2020-2025)
6.2.1.2 Europe Humanoid Robot Reducer Revenue by Company (2020-2025)
6.2.2 Europe Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Type (2020-2025)
6.2.3 Europe Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Application (2020-2025)
6.2.4 Europe Humanoid Robot Reducer Major Customer
6.2.5 Europe Market Trend and Opportunities
6.3 China Market: Players, Segments, Downstream and Major Customers
6.3.1 China Humanoid Robot Reducer Sales by Company
6.3.1.1 China Humanoid Robot Reducer Sales by Company (2020-2025)
6.3.1.2 China Humanoid Robot Reducer Revenue by Company (2020-2025)
6.3.2 China Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Type (2020-2025)
6.3.3 China Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Application (2020-2025)
6.3.4 China Humanoid Robot Reducer Major Customer
6.3.5 China Market Trend and Opportunities
6.4 Japan Market: Players, Segments, Downstream and Major Customers
6.4.1 Japan Humanoid Robot Reducer Sales by Company
6.4.1.1 Japan Humanoid Robot Reducer Sales by Company (2020-2025)
6.4.1.2 Japan Humanoid Robot Reducer Revenue by Company (2020-2025)
6.4.2 Japan Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Type (2020-2025)
6.4.3 Japan Humanoid Robot Reducer Sales Breakdown by Application (2020-2025)
6.4.4 Japan Humanoid Robot Reducer Major Customer
6.4.5 Japan Market Trend and Opportunities
7 Company Profiles and Key Figures
7.1 Harmonic Drive
7.1.1 Harmonic Drive Company Information
7.1.2 Harmonic Drive Business Overview
7.1.3 Harmonic Drive Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.1.4 Harmonic Drive Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.1.5 Harmonic Drive Recent Development
7.2 Nabtesco
7.2.1 Nabtesco Company Information
7.2.2 Nabtesco Business Overview
7.2.3 Nabtesco Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.2.4 Nabtesco Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.2.5 Nabtesco Recent Development
7.3 Leaderdrive
7.3.1 Leaderdrive Company Information
7.3.2 Leaderdrive Business Overview
7.3.3 Leaderdrive Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.3.4 Leaderdrive Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.3.5 Leaderdrive Recent Development
7.4 Laifual
7.4.1 Laifual Company Information
7.4.2 Laifual Business Overview
7.4.3 Laifual Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.4.4 Laifual Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.4.5 Laifual Recent Development
7.5 Nidec Drive Technology
7.5.1 Nidec Drive Technology Company Information
7.5.2 Nidec Drive Technology Business Overview
7.5.3 Nidec Drive Technology Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.5.4 Nidec Drive Technology Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.5.5 Nidec Drive Technology Recent Development
7.6 Shenzhen With Sichuan Technology
7.6.1 Shenzhen With Sichuan Technology Company Information
7.6.2 Shenzhen With Sichuan Technology Business Overview
7.6.3 Shenzhen With Sichuan Technology Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.6.4 Shenzhen With Sichuan Technology Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.6.5 Shenzhen With Sichuan Technology Recent Development
7.7 PICEA Motion
7.7.1 PICEA Motion Company Information
7.7.2 PICEA Motion Business Overview
7.7.3 PICEA Motion Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.7.4 PICEA Motion Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.7.5 PICEA Motion Recent Development
7.8 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission
7.8.1 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Company Information
7.8.2 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Business Overview
7.8.3 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.8.4 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.8.5 Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission Recent Development
7.9 TIANLIAN ROBOT
7.9.1 TIANLIAN ROBOT Company Information
7.9.2 TIANLIAN ROBOT Business Overview
7.9.3 TIANLIAN ROBOT Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.9.4 TIANLIAN ROBOT Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.9.5 TIANLIAN ROBOT Recent Development
7.10 Fulin Precision
7.10.1 Fulin Precision Company Information
7.10.2 Fulin Precision Business Overview
7.10.3 Fulin Precision Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.10.4 Fulin Precision Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.10.5 Fulin Precision Recent Development
7.11 Hubei Siwete Transmission
7.11.1 Hubei Siwete Transmission Company Information
7.11.2 Hubei Siwete Transmission Business Overview
7.11.3 Hubei Siwete Transmission Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.11.4 Hubei Siwete Transmission Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.11.5 Hubei Siwete Transmission Recent Development
7.12 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology
7.12.1 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology Company Information
7.12.2 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology Business Overview
7.12.3 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology Humanoid Robot Reducer Sales, Revenue and Gross Margin (2020-2025)
7.12.4 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology Humanoid Robot Reducer Products Offered
7.12.5 Shenzhen Kemo Innovation Robotics Technology Recent Development
8 Humanoid Robot Reducer Manufacturing Cost Analysis
8.1 Humanoid Robot Reducer Key Raw Materials Analysis
8.1.1 Key Raw Materials
8.1.2 Key Suppliers of Raw Materials
8.2 Proportion of Manufacturing Cost Structure
8.3 Manufacturing Process Analysis of Humanoid Robot Reducer
8.4 Humanoid Robot Reducer Industrial Chain Analysis
9 Marketing Channel, Distributors and Customers
9.1 Marketing Channel
9.2 Humanoid Robot Reducer Distributors List
9.3 Humanoid Robot Reducer Customers
10 Humanoid Robot Reducer Market Dynamics
10.1 Humanoid Robot Reducer Industry Trends
10.2 Humanoid Robot Reducer Market Drivers
10.3 Humanoid Robot Reducer Market Challenges
10.4 Humanoid Robot Reducer Market Restraints
11 Research Findings and Conclusion
12 Appendix
12.1 Research Methodology
12.1.1 Methodology/Research Approach
12.1.1.1 Research Programs/Design
12.1.1.2 Market Size Estimation
12.1.1.3 Market Breakdown and Data Triangulation
12.1.2 Data Source
12.1.2.1 Secondary Sources
12.1.2.2 Primary Sources
12.2 Author Details
12.3 Disclaimer
| 【ヒューマノイドロボット用減速機について】 ヒューマノイドロボット用減速機は、ロボットの動作を制御し、機械的な力を最適化するために設計された重要なコンポーネントです。これらの減速機は、特にヒューマノイドロボットにおいては、複雑な動作や多自由度の関節運動を実現するために不可欠です。以下では、ヒューマノイドロボット用減速機の概念、特徴、種類、用途、および関連技術について詳しく説明いたします。 まず、ヒューマノイドロボット用減速機の定義から始めましょう。減速機とは、モーターの回転速度を低下させ、その代わりにトルクを増加させる機械装置のことです。これにより、モーターが直に荷重を駆動するのではなく、減速機を介して动力をより効率的に伝達できるようになります。ヒューマノイドロボットの場合、これにより、精密な動作や大きな力が要求される場合でも、安定した運動を実現することが可能になります。 次に、ヒューマノイドロボット用減速機の特徴について述べます。一つ目の特徴は、高い減速比です。ヒューマノイドロボットは多くの関節を持ち、それぞれが独立して動くため、精密な制御が必要です。このため、減速機は高い減速比を持つことが求められます。二つ目の特徴は、コンパクトなサイズです。特にヒューマノイドロボットでは、スペースが限られているため、減速機はできるだけ小型である必要があります。三つ目は、高い信頼性と耐久性です。ロボットは長時間稼働するため、減速機は過酷な条件下でも安定した性能を発揮できなければなりません。また、メンテナンスが容易であることも重要です。 次に、ヒューマノイドロボット用減速機の種類について見ていきます。減速機には主に、ベベルギア、スパーギア、ハーモニックドライブ等があります。ベベルギアは、高いトルクを伝達できる特性があり、特に斜めの動きが求められる場合に適しています。スパーギアは、一般的に最も広く使われるタイプで、構造がシンプルで高効率です。ハーモニックドライブは、コンパクトでありながら高い減速比を実現できるため、多自由度の関節を持つヒューマノイドロボットに特に適しています。 ヒューマノイドロボット用減速機の用途は多岐にわたります。例えば、介護ロボットやサービスロボットでは、ユーザーとのインタラクションや物体の持ち上げなど、柔軟かつ安全な動作を実現するために使用されます。また、エンターテイメント分野においても、リアルな動作を実現するために必要不可欠な部品となっています。さらに、教育や研究のためのロボットプラットフォームにおいても、減速機は重要な役割を果たしています。 ヒューマノイドロボット用減速機の関連技術には、モーター技術、センサー技術、制御技術などがあります。モーター技術は、ロボットの駆動力を提供するため、減速機と密接に連携しています。最近では、ブラシレスDCモーターが普及しており、高効率で高出力が得られるため、減速機との組み合わせによってさらに高性能なロボットが実現可能となっています。 センサー技術では、ロボットの関節の位置や角度を正確に測定するための技術が重要です。エンコーダーやIMU（慣性測定ユニット）などのセンサーを用いることで、減速機の出力を正確に制御し、ロボットの動作を安定化させることができます。また、これらのセンサーから得られるデータは、制御アルゴリズムの最適化や学習にも活用されます。 制御技術においては、フィードバック制御やPID制御と呼ばれる手法がよく使用されます。これにより、ロボットは外部からの力やトルクの変化に対しても柔軟に対応し、自然な動作を実現します。最近では、機械学習やAI技術を活用した新たな制御手法も研究されており、これにより従来の制御方式では達成できなかった高度な動作が可能になることが期待されています。 最後に、今後のヒューマノイドロボット用減速機についての展望を述べます。テクノロジーの進化に伴い、減速機自体の設計や材料選定も進化しています。例えば、軽量で強度の高い新素材や、3Dプリンティング技術を使用したカスタム減速機が登場することで、さらなる性能向上が期待されます。また、AI技術の進化により、減速機の自動調整機能が導入される可能性もあります。これにより、ロボットが環境に応じて自律的に適応し、作業効率が向上するでしょう。 以上のように、ヒューマノイドロボット用減速機は、ロボットの動作の核となる要素です。その設計や技術は進化を続けており、今後のロボット開発においてますます重要な役割を果たすことが期待されています。 |
• 日本語訳：ヒューマノイドロボット用減速機の世界市場2025-2031（グローバル、日本、中国）：ハーモニック減速機、RV減速機、プラネタリ減速機
• レポートコード：QY-SR25SP3087 ▷ お問い合わせ（見積依頼・ご注文・質問）