 | • レポートコード：MRC6TCOQ01107 • 出版社/出版日：QYResearch / 2026年10月 • レポート形態：英文、PDF、136ページ • 納品方法：Eメール（納期：3営業日） • 産業分類：機械＆装置 |
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レポート概要
世界の選別収穫ロボット（SHR）市場は、重要な製品セグメントと多様なエンドユースアプリケーションに牽引され、2025年の1,716万米ドルから2032年には6,708万米ドルに成長すると予測されており、2026年から2032年のCAGRは21.5%です。
2025年、選別収穫ロボット（SHR）の世界販売台数は約220台で、メーカーレベルでの平均販売価格は約78,000米ドルでした。主要メーカーの粗利益率は、概ね25%から35%でした。
選別収穫ロボット（SHR）は、個々の果物、野菜、その他の園芸作物を識別、特定、評価し、成熟度、サイズ、色、品質といった所定の基準を満たすターゲットのみを自律的に収穫できる農業ロボットシステムです。その決定的な特徴は「選択性」です。作物を無差別に収穫したり、一度の通過ですべての生産物を除去したりするのではなく、SHRは機械視覚、深度カメラ、センサー、人工知能アルゴリズムを用いて、異なる成長段階や成熟段階にあるターゲットを区別し、その後、ロボットアーム、グリッパー、吸引装置、切断機構、またはその他のエンドエフェクターを用いて精密な収穫作業を実行します。典型的なシステムは、視覚認識モジュール、ターゲット認識・特定システム、収穫用ロボットアーム、エンドエフェクター、移動プラットフォーム、制御システム、および生産物収集ユニットで構成されています。主要な性能指標には、一般的に認識精度、位置決め精度、収穫成功率、動作速度、および生産物損傷率が含まれます。
産業チェーンの観点から見ると、選別収穫ロボットのアップストリームコンポーネントには、主に産業用カメラ、深度ビジョンセンサー、LiDAR、サーボモーター、減速機、ロボットアーム、エンドエフェクター、モバイルシャーシ、コントローラー、およびAIコンピューティングプラットフォームが含まれます。これらのうち、視覚認識、柔軟な収穫メカニズム、およびモーション制御機能が、システム全体の性能にとって極めて重要です。ダウンストリーム需要は主に施設園芸と露地栽培から来ており、特にイチゴ、トマト、ピーマン、キュウリ、リンゴ、モモ、ナシなどの高価値果物や野菜向けです。農業労働コストが上昇し続け、作物生産がますます標準化されるにつれて、SHRは単独の自動収穫システムから、成熟度評価、品質検査、収量モニタリング、およびデジタル農場管理を組み合わせた統合プラットフォームへと徐々に進化しています。
ダウンストリームの観点から見ると、施設園芸は2025年の収益の%を占め、2032年までに百万米ドルに急増する見込みです（2026年から2032年のCAGR: %）。
選別収穫ロボット（SHR）の主要メーカー（Dogtooth Technologies、Fieldwork Robotics、Tevel Aerobotics Technologies、MetoMotion、Harvest CROO Robotics、Four Growers、DENSO、AGRIST、Hangzhou Qogori Tech、Beijing AIForce Technologyなど）が供給を支配しており、上位5社が世界収益の約%を占め、Dogtooth Technologiesが2025年の売上で百万米ドルを牽引しています。
地域別展望：
北米は2025年の百万米ドルから2032年までに百万米ドルに増加すると予測されています（CAGR %）。
アジア太平洋地域は百万米ドルから百万米ドルに拡大し（CAGR %）、中国（2025年に百万米ドル、シェアは%から2032年までに%に上昇）、日本（CAGR %）、韓国（CAGR %）、東南アジア（CAGR %）が牽引します。
欧州は百万米ドルから百万米ドルに成長する見込みで（CAGR %）、ドイツは2032年までに百万米ドルに達すると予測されています（CAGR %）。
**レポートの範囲**
この決定的なレポートは、ビジネスリーダー、意思決定者、ステークホルダーに対し、世界の選別収穫ロボット（SHR）市場の360°ビューを提供し、バリューチェーン全体の生産能力と販売実績をシームレスに統合しています。本レポートは、過去の生産、収益、販売データ（2021年～2025年）を分析し、2032年までの予測を提供することで、需要トレンドと成長ドライバーを明らかにします。
タイプ別およびアプリケーション別に市場をセグメント化することにより、本調査は数量と価値、成長率、技術革新、ニッチな機会、代替リスクを定量化し、ダウンストリーム顧客の分布パターンを分析します。
詳細な地域インサイトは、5つの主要市場（北米、欧州、APAC、南米、MEA）をカバーし、20カ国以上の詳細な分析を含んでいます。各地域の主要製品、競争環境、およびダウンストリーム需要トレンドが明確に詳述されています。
重要な競合インテリジェンスは、メーカー（能力、販売量、収益、粗利益、価格戦略、主要顧客）をプロファイルし、製品ライン、アプリケーション、および地域にわたるトッププレイヤーのポジショニングを分析して、戦略的な強みを明らかにします。
簡潔なサプライチェーンの概要は、アップストリームサプライヤー、製造技術、コスト構造、および流通ダイナミクスをマッピングし、戦略的なギャップと未充足の需要を特定します。
**[市場セグメンテーション]**
企業別
Dogtooth Technologies
Fieldwork Robotics
Tevel Aerobotics Technologies
MetoMotion
Harvest CROO Robotics
Four Growers
DENSO
AGRIST
Hangzhou Qogori Tech
Beijing AIForce Technology
タイプ別セグメント
車輪型
レール設置型
アーム数別セグメント
シングルアーム型
デュアルアーム型
マルチアーム型
アプリケーション別セグメント
施設園芸
露地栽培
その他
地域別販売
北米
米国
カナダ
メキシコ
アジア太平洋
中国
日本
韓国
インド
中国台湾
東南アジア（インドネシア、ベトナム、タイ）
その他アジア
欧州
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中南米
ブラジル
アルゼンチン
その他中南米
中東、アフリカ
トルコ
エジプト
GCC諸国
南アフリカ
その他MEA
**[章立て]**
第1章：選別収穫ロボット（SHR）の研究範囲を定義し、市場をタイプ別、アプリケーション別などにセグメント化し、セグメントの規模と成長の可能性を強調します。
第2章：現在の市場状況を提示し、2032年までの世界収益、販売、生産を予測し、高消費地域と新興市場の促進要因を特定します。
第3章：メーカーの状況を分析し、販売量と収益によるランキング、収益性と価格設定の分析、生産拠点のマッピング、製品タイプ別のメーカーのパフォーマンスの詳細、およびM&Aの動きと併せた集中度の評価を行います。
第4章：高粗利益製品セグメントを解き明かし、販売、収益、ASP、および技術的差別化要因を比較し、成長ニッチと代替リスクを強調します。
第5章：ダウンストリーム市場の機会をターゲットとし、アプリケーション別の販売、収益、価格設定を評価し、新たなユースケースを特定し、地域別およびアプリケーション別の主要顧客をプロファイルします。
第6章：世界の生産能力、稼働率、市場シェア（2021年～2032年）をマッピングし、効率的なハブを特定し、規制/貿易政策の影響とボトルネックを明らかにします。
第7章：北米：アプリケーション別および国別の販売と収益を詳細に分析し、主要メーカーをプロファイルし、成長ドライバーと障壁を評価します。
第8章：欧州：アプリケーション別およびメーカー別の地域販売、収益、市場を分析し、ドライバーと障壁を指摘します。
第9章：アジア太平洋：アプリケーション別、地域/国別の販売と収益を定量化し、トップメーカーをプロファイルし、高成長の潜在的な拡大領域を発見します。
第10章：中南米：アプリケーション別、国別の販売と収益を測定し、トップメーカーをプロファイルし、投資機会と課題を特定します。
第11章：中東およびアフリカ：アプリケーション別、国別の販売と収益を評価し、主要メーカーをプロファイルし、投資の見通しと市場の課題を概説します。
第12章：メーカーを詳細にプロファイルし、製品仕様、能力、販売、収益、粗利益、トップメーカーの2025年における製品タイプ別、アプリケーション別、販売地域別の販売内訳、SWOT分析、および最近の戦略的動向を詳述します。
第13章：サプライチェーン：アップストリームの原材料とサプライヤー、製造拠点の状況と技術、コストドライバー、さらにダウンストリームチャネルとディストリビューターの役割を分析します。
第14章：市場ダイナミクス：ドライバー、制約、規制の影響、およびリスク軽減戦略を探ります。
第15章：実行可能な結論と戦略的推奨事項。
**[本レポートが選ばれる理由]**
標準的な市場データを超えて、この分析は明確な収益性ロードマップを提供し、以下のことを可能にします。
高成長地域（第7～11章）と高粗利益セグメント（第5章）に戦略的に資本を配分できます。
コストと需要インテリジェンスを活用して、サプライヤー（第13章）および顧客（第6章）と有利に交渉できます。
競合他社の事業、粗利益、戦略に関する詳細なインサイト（第4章および第12章）を活用して、競合他社を出し抜くことができます。
アップストリームとダウンストリームの可視性（第13章および第14章）を通じて、サプライチェーンを混乱から守ることができます。
この360°のインテリジェンスを活用し、市場の複雑さを実行可能な競争優位性へと転換できます。
1 本調査の範囲
1.1 選択的収穫ロボット（SHR）の概要：定義、特性、および主要な属性
1.2 タイプ別の市場区分
1.2.1 タイプ別世界選択的収穫ロボット（SHR）市場規模（2021年、2025年、2032年比較）
1.2.2 車輪式
1.2.3 レール式
1.3 アーム数別の市場区分
1.3.1 アーム数別の世界の選択的収穫ロボット（SHR）市場規模：2021年、2025年、2032年
1.3.2 シングルアーム型
1.3.3 デュアルアーム型
1.3.4 マルチアーム型
1.4 用途別市場区分
1.4.1 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）市場規模：2021年、2025年、2032年の比較
1.4.2 保護栽培
1.4.3 露地栽培
1.4.4 その他
1.5 仮定および制限事項
1.6 調査目的
1.7 対象期間
2 エグゼクティブ・サマリー
2.1 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高推計および予測（2021年～2032年）
2.2 地域別世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高
2.2.1 売上高の比較：2021年対2025年対2032年
2.2.2 地域別世界売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
2.3 世界選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数推計および予測（2021年～2032年）
2.4 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（地域別）
2.4.1 販売台数の比較：2021年、2025年、2032年
2.4.2 世界の販売台数における地域別市場シェア（2021年～2032年）
2.4.3 新興市場に焦点を当てた分析：成長要因と投資動向
2.5 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力および稼働率（2021年、2025年、2032年）
2.6 地域別生産量の比較：2021年、2025年、2032年
3 競争環境
3.1 メーカー別世界の選択的収穫ロボット（SHR）販売状況
3.1.1 メーカー別世界販売台数（2021年～2026年）
3.1.2 販売台数に基づく世界トップ5およびトップ10メーカーの市場シェア（2025年）
3.2 世界選択的収穫ロボット（SHR）メーカー別売上高ランキングおよびティア
3.2.1 メーカー別世界売上高（金額）（2021年～2026年）
3.2.2 主要メーカーの世界売上高ランキング（2024年対2025年）
3.2.3 売上高に基づくティア分類（ティア1、ティア2、ティア3）
3.3 メーカーの収益性プロファイルおよび価格戦略
3.3.1 主要メーカー別の粗利益率（2021年対2025年）
3.3.2 メーカーレベルの価格動向（2021年～2026年）
3.4 主要メーカーの生産拠点および本社
3.5 製品タイプ別主要メーカーの市場シェア
3.5.1 車輪式：主要メーカー別の市場シェア
3.5.2 レール式：主要メーカー別市場シェア
3.6 世界の選択的収穫ロボット（SHR）市場の集中度と動向
3.6.1 世界の市場集中度
3.6.2 市場参入・撤退分析
3.6.3 戦略的動き：M&A、生産能力拡大、研究開発投資
4 製品セグメンテーション
4.1 タイプ別世界選択的収穫ロボット（SHR）の販売実績
4.1.1 タイプ別世界選択的収穫ロボット（SHR）の販売数量（2021年～2032年）
4.1.2 タイプ別世界選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（2021年～2032年）
4.1.3 タイプ別世界平均販売価格（ASP）の推移（2021年～2032年）
4.2 アーム数別世界選択的収穫ロボット（SHR）の販売実績
4.2.1 アーム数別世界選択的収穫ロボット（SHR）の販売数量（2021年～2032年）
4.2.2 アーム数別世界選択的収穫ロボット（SHR）売上高（2021-2032年）
4.2.3 アーム数別世界平均販売価格（ASP）の動向（2021-2032年）
4.3 製品技術の差別化
4.4 サブタイプの動向：成長の牽引役、収益性およびリスク
4.4.1 高成長ニッチ市場と導入推進要因
4.4.2 収益性の高い分野とコスト要因
4.4.3 代替品の脅威
5 下流用途および顧客
5.1 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売状況
5.1.1 用途別世界販売実績および予測（2021年～2032年）
5.1.2 用途別世界販売市場シェア（2021年～2032年）
5.1.3 高成長用途の特定
5.1.4 新興用途の事例研究
5.2 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）売上高
5.2.1 用途別世界売上高（過去実績および予測）（2021-2032年）
5.2.2 用途別売上高ベースの市場シェア（2021-2032年）
5.3 用途別世界価格動向（2021-2032年）
5.4 下流顧客分析
5.4.1 地域別主要顧客
5.4.2 用途別主要顧客
6 世界の生産分析
6.1 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力および稼働率（2021年～2032年）
6.2 地域別の生産動向と見通し
6.2.1 地域別過去生産量（2021年～2026年）
6.2.2 地域別生産予測（2027–2032年）
6.2.3 地域別生産市場シェア（2021–2032年）
6.2.4 規制および貿易政策が生産に与える影響
6.2.5 生産能力の促進要因と制約要因
6.3 主要な地域別生産拠点
6.3.1 北米
6.3.2 欧州
6.3.3 中国
6.3.4 日本
7 北米
7.1 北米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
7.2 2025年の北米主要メーカーの売上高
7.3 北米における選別収穫ロボット（SHR）の用途別販売台数および売上高（2021年～2032年）
7.4 北米の成長促進要因および市場参入障壁
7.5 北米における選別収穫ロボット（SHR）の国別市場規模
7.5.1 北米の国別売上高
7.5.2 北米の国別販売動向
7.5.3 米国
7.5.4 カナダ
7.5.5 メキシコ
8 欧州
8.1 欧州の販売台数および売上高（2021年～2032年）
8.2 2025年の欧州主要メーカーの売上高
8.3 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数および売上高（用途別）（2021年～2032年）
8.4 欧州の成長促進要因と市場障壁
8.5 欧州の選別収穫ロボット（SHR）市場規模（国別）
8.5.1 欧州の売上高（国別）
8.5.2 欧州の販売動向（国別）
8.5.3 ドイツ
8.5.4 フランス
8.5.5 英国
8.5.6 イタリア
8.5.7 ロシア
9 アジア太平洋地域
9.1 アジア太平洋地域の販売数量および収益（2021-2032年）
9.2 2025年のアジア太平洋地域主要メーカーの販売収益
9.3 アジア太平洋地域の選別収穫ロボット（SHR）の用途別販売数量および収益 （2021年～2032年）
9.4 アジア太平洋地域の選別収穫ロボット（SHR）市場規模（地域別）
9.4.1 アジア太平洋地域の売上高（地域別）
9.4.2 アジア太平洋地域の販売動向（地域別）
9.5 アジア太平洋地域の成長促進要因と市場障壁
9.6 東南アジア
9.6.1 東南アジアの国別売上高（2021年対2025年対2032年）
9.6.2 主要国分析：インドネシア、ベトナム、タイ
9.7 中国
9.8 日本
9.9 韓国
9.10 中国台湾
9.11 インド
10 中南米
10.1 中南米の販売数量および売上高（2021年～2032年）
10.2 2025年の中南米主要メーカーの売上高
10.3 中南米の選別収穫ロボット（SHR）の販売数量および売上高（用途別）（2021年～2032年）
10.4 中南米の投資機会と主な課題
10.5 中南米の選別収穫ロボット（SHR）市場規模（国別）
10.5.1 中南米の売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
10.5.2 ブラジル
10.5.3 アルゼンチン
11 中東・アフリカ
11.1 中東・アフリカの販売数量および売上高（2021年～2032年）
11.2 2025年の中東・アフリカ主要メーカーの売上高
11.3 中東・アフリカにおける選別収穫ロボット（SHR）の販売数量および売上高（用途別）（2021年～2032年）
11.4 中東・アフリカの投資機会と主な課題
11.5 中東・アフリカの選別収穫ロボット（SHR）市場規模（国別）
11.5.1 中東・アフリカの売上高の推移（国別）（2021年対2025年対2032年）
11.5.2 GCC諸国
11.5.3 トルコ
11.5.4 エジプト
11.5.5 南アフリカ
12 企業概要
12.1 ドッグトゥース・テクノロジーズ
12.1.1 ドッグトゥース・テクノロジーズ社の企業情報
12.1.2 ドッグトゥース・テクノロジーズ社の事業概要
12.1.3 ドッグトゥース・テクノロジーズの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.1.4 ドッグトゥース・テクノロジーズの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.1.5 ドッグトゥース・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の2025年製品別売上高
12.1.6 ドッグトゥース・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の2025年用途別売上高
12.1.7 ドッグトゥース・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の2025年地域別売上高
12.1.8 ドッグトゥース・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
12.1.9 ドッグトゥース・テクノロジーズの最近の動向
12.2 フィールドワーク・ロボティクス
12.2.1 フィールドワーク・ロボティクス社の企業情報
12.2.2 フィールドワーク・ロボティクスの事業概要
12.2.3 フィールドワーク・ロボティクスの選択的収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.2.4 フィールドワーク・ロボティクスの選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.2.5 フィールドワーク・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における製品別売上高
12.2.6 フィールドワーク・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における用途別売上高
12.2.7 フィールドワーク・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における地域別売上高
12.2.8 フィールドワーク・ロボティクス社製選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
12.2.9 フィールドワーク・ロボティクス社の最近の動向
12.3 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズ社
12.3.1 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズ社の企業情報
12.3.2 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズ社の事業概要
12.3.3 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.3.4 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.3.5 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の2025年製品別売上高
12.3.6 テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの選択的収穫ロボット（SHR）の2025年用途別売上高
12.3.7 2025年のTevel Aerobotics Technologies製選択的収穫ロボット（SHR）の地域別売上高
12.3.8 Tevel Aerobotics Technologies製選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
12.3.9 Tevel Aerobotics Technologiesの最近の動向
12.4 MetoMotion
12.4.1 メトモーション社の企業情報
12.4.2 メトモーション社の事業概要
12.4.3 メトモーション社の選択的収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.4.4 メトモーション社の選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.4.5 2025年のMetoMotion選別収穫ロボット（SHR）の製品別売上高
12.4.6 2025年のMetoMotion選別収穫ロボット（SHR）の用途別売上高
12.4.7 2025年のMetoMotion選別収穫ロボット（SHR）の地域別売上高
12.4.8 MetoMotion 選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
12.4.9 MetoMotionの最近の動向
12.5 Harvest CROO Robotics
12.5.1 Harvest CROO Robotics社の企業情報
12.5.2 Harvest CROO Roboticsの事業概要
12.5.3 Harvest CROO Roboticsの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.5.4 Harvest CROO Roboticsの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.5.5 ハーベスト・クルー・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における製品別販売状況
12.5.6 ハーベスト・クルー・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における用途別販売状況
12.5.7 ハーベスト・クルー・ロボティクス社の選択的収穫ロボット（SHR）の2025年における地域別販売状況
12.5.8 Harvest CROO Roboticsの選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
12.5.9 Harvest CROO Roboticsの最近の動向
12.6 Four Growers
12.6.1 Four Growersの企業情報
12.6.2 Four Growersの事業概要
12.6.3 フォー・グローワーズの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.6.4 フォー・グローワーズの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.6.5 フォー・グローワーズの最近の動向
12.7 デンソー
12.7.1 デンソー株式会社の概要
12.7.2 デンソーの事業概要
12.7.3 デンソーの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.7.4 デンソーの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.7.5 デンソーの最近の動向
12.8 AGRIST
12.8.1 AGRISTの企業情報
12.8.2 AGRISTの事業概要
12.8.3 AGRIST 選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.8.4 AGRIST 選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.8.5 AGRISTの最近の動向
12.9 杭州Qogori Tech
12.9.1 杭州Qogori Techの企業情報
12.9.2 杭州Qogori Techの事業概要
12.9.3 杭州Qogori Techの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.9.4 杭州Qogori Techの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高、粗利益率（2021年～2026年）
12.9.5 杭州Qogori Techの最近の動向
12.10 北京AIForce Technology
12.10.1 北京AIForce Technologyの企業情報
12.10.2 北京AIForce Technologyの事業概要
12.10.3 北京AIForce Technologyの選別収穫ロボット（SHR）の製品モデル、説明および仕様
12.10.4 北京AIForce Technologyの選別収穫ロボット（SHR）の生産能力、販売台数、価格、売上高および粗利益率（2021年～2026年）
12.10.5 北京AIForceテクノロジー社の最近の動向
13 バリューチェーンおよびサプライチェーン分析
13.1 選別収穫ロボット（SHR）の産業チェーン
13.2 選別収穫ロボット（SHR）の上流材料分析
13.2.1 原材料
13.2.2 主要サプライヤーの市場シェアおよびリスク評価
13.3 選別収穫ロボット（SHR）の統合生産分析
13.3.1 製造拠点の分析
13.3.2 生産技術の概要
13.3.3 地域別コスト要因
13.4 選択的収穫ロボット（SHR）の販売チャネルおよび流通ネットワーク
13.4.1 販売チャネル
13.4.2 販売代理店
14 選択的収穫ロボット（SHR）の市場動向
14.1 業界のトレンドと進化
14.2 市場の成長要因と新たな機会
14.3 市場の課題、リスク、および制約要因
14.4 米国の関税の影響
15 世界の選択的収穫ロボット（SHR）調査における主な調査結果
16 付録
16.1 調査方法論
16.1.1 方法論／調査アプローチ
16.1.1.1 調査プログラム／設計
16.1.1.2 市場規模の推計
16.1.1.3 市場の細分化とデータの三角検証
16.1.2 データソース
16.1.2.1 二次情報源
16.1.2.2 一次情報源
16.2 著者情報
表1. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率（タイプ別、2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表2. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率（アーム数別、2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表3. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表4. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）売上高の成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表5. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売台数成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（台）
表6. 新興市場における国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表7. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）生産成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（台）
表8. メーカー別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売台数（台）、2021年～2026年
表9. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）メーカー別販売シェア（2021年～2026年）
表10. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）メーカー別売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表11. 世界選択的収穫ロボット（SHR）のメーカー別売上高ベースの市場シェア（2021年～2026年）
表12. 世界の主要メーカーの順位変動（2024年対2025年）（売上高ベース）
表13. 選択的収穫ロボット（SHR）の売上高に基づく、ティア別（Tier 1、Tier 2、Tier 3）の世界のメーカー別順位（2025年）
表14. メーカー別世界選択的収穫ロボット（SHR）の平均粗利益率（%）（2021年対2025年）
表15. メーカー別 世界の選択的収穫ロボット（SHR）平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2026年
表16. 主要メーカーの選択的収穫ロボット（SHR）製造拠点および本社所在地
表17. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）市場集中率（CR5）
表18. 主要な市場参入・撤退（2021年～2025年）－推進要因および影響分析
表19. 主要な合併・買収、事業拡大計画、研究開発投資
表20. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売数量（種類別、台数）、2021年～2026年
表21. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（種類別）（台）、2027年～2032年
表22. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（種類別）（百万米ドル）、2021年～2026年
表23. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）のタイプ別売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表24. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）のアーム数別販売台数（台）、2021年～2026年
表25. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（アーム数別）（台）、2027年～2032年
表26. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（アーム数別）（百万米ドル）、2021年～2026年
表27. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の腕数別売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表28. 主要製品タイプ別の技術仕様
表29. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の用途別販売台数（台）、2021年～2026年
表30. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売台数（台）、2027年～2032年
表31. 選択的収穫ロボット（SHR）の高成長セクターにおける需要CAGR（2026年～2032年）
表32. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の用途別売上高（百万米ドル）、2021年～2026年
表33. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の用途別売上高（百万米ドル）、2027年～2032年
表34. 地域別主要顧客
表35. 用途別主要顧客
表36. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）生産台数（台）、2021年～2026年
表37. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）生産台数（台）、2027年～2032年
表38. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の成長促進要因および市場障壁
表39. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表40. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の国別販売台数（2021年対2025年対2032年）
表41. 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）の成長促進要因と市場障壁
表42. 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）の国別売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表43. 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）の国別販売台数（2021年対2025年対2032年）
表44. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の地域別売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表45. アジア太平洋地域の国別選択的収穫ロボット（SHR）販売台数（2021年対2025年対2032年）
表46. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の成長促進要因および市場障壁
表47. 東南アジアの選択的収穫ロボット（SHR）の地域別売上高成長率（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
表48. 中南米の選択的収穫ロボット（SHR）の投資機会と主要な課題
表49. 中南米の選別収穫ロボット（SHR）の国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表50. 中東・アフリカの選別収穫ロボット（SHR）の投資機会と主要な課題
表51. 中東・アフリカにおける選別収穫ロボット（SHR）の国別売上高成長率（CAGR）（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
表52. ドッグトゥース・テクノロジーズ社の企業情報
表53. ドッグトゥース・テクノロジーズ社の概要および主要事業
表54. ドッグトゥース・テクノロジーズ社の製品モデル、説明および仕様
表55. ドッグトゥース・テクノロジーズの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル／台）、粗利益率（2021年～2026年）
表56. 2025年のドッグトゥース・テクノロジーズの製品別売上高構成比
表57. 2025年のドッグトゥース・テクノロジーズの用途別売上高構成比
表58. 2025年のドッグトゥース・テクノロジーズの地域別売上高構成比
表59. ドッグトゥース・テクノロジーズの選別収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
表60. ドッグトゥース・テクノロジーズの最近の動向
表61. フィールドワーク・ロボティクス社の企業情報
表62. フィールドワーク・ロボティクスの概要および主要事業
表63. フィールドワーク・ロボティクスの製品モデル、説明および仕様
表64. フィールドワーク・ロボティクスの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表65. 2025年のフィールドワーク・ロボティクスの製品別売上高構成比
表66. 2025年のフィールドワーク・ロボティクス 用途別売上高構成比
表67. 2025年のフィールドワーク・ロボティクス 地域別売上高構成比
表68. フィールドワーク・ロボティクス 選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
表69. フィールドワーク・ロボティクスの最近の動向
表70. Tevel Aerobotics Technologies Corporation に関する情報
表71. Tevel Aerobotics Technologies の概要および主要事業
表72. Tevel Aerobotics Technologies の製品モデル、説明および仕様
表73. Tevel Aerobotics Technologies の生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表74. 2025年のテベル・エアロボティクス・テクノロジーズの製品別売上高構成比
表75. 2025年のテベル・エアロボティクス・テクノロジーズの用途別売上高構成比
表76. 2025年のテベル・エアロボティクス・テクノロジーズの地域別売上高構成比
表77. テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの選別収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
表78. テベル・エアロボティクス・テクノロジーズの最近の動向
表79. メトモーション・コーポレーションに関する情報
表80. メトモーションの概要および主要事業
表81. メトモーションの製品モデル、説明および仕様
表82. メトモーションの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率 （2021年～2026年）
表83. 2025年のMetoMotionの製品別売上高構成比
表84. 2025年のMetoMotionの用途別売上高構成比
表85. 2025年のMetoMotionの地域別売上高構成比
表86. MetoMotionの選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
表87. メトモーションの最近の動向
表88. ハーベストCROOロボティクス社の情報
表89. ハーベストCROOロボティクスの概要および主要事業
表90. ハーベストCROOロボティクスの製品モデル、概要および仕様
表91. Harvest CROO Roboticsの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表92. 2025年のHarvest CROO Roboticsの製品別売上高構成比
表93. 2025年のHarvest CROO Roboticsの用途別売上高構成比
表94. 2025年のHarvest CROO Roboticsの地域別売上高構成比
表95. Harvest CROO Roboticsの選択的収穫ロボット（SHR）のSWOT分析
表96. Harvest CROO Roboticsの最近の動向
表97. Four Growers Corporationの情報
表98. Four Growersの概要および主要事業
表99. Four Growersの製品モデル、説明および仕様
表100. Four Growersの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021年～2026年）
表101. Four Growersの最近の動向
表102. デンソー株式会社の情報
表103. DENSOの概要および主要事業
表104. DENSOの製品モデル、概要および仕様
表105. DENSOの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021-2026年）
表106. DENSOの最近の動向
表107. AGRIST社の企業情報
表108. AGRIST社の概要および主要事業
表109. AGRIST社の製品モデル、説明および仕様
表110. AGRIST社の生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021年～2026年）
表111. AGRISTの最近の動向
表112. 杭州Qogori Tech社の情報
表113. 杭州Qogori Tech社の概要および主要事業
表114. 杭州Qogori Tech社の製品モデル、説明および仕様
表115. 杭州Qogori Techの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）、粗利益率（2021-2026年）
表116. 杭州Qogori Techの最近の動向
表117. 北京AIForce Technology Corporationの情報
表118. 北京AIForce Technologyの概要および主要事業
表119. 北京AIForce Technologyの製品モデル、説明および仕様
表120. 北京AIForce Technologyの生産能力、販売台数、売上高（百万米ドル）、単価（米ドル/台）および粗利益率（2021-2026年）
表121. 北京AIForce Technologyの最近の動向
表122. 主要原材料の分布
表123. 主要原材料の主要サプライヤー
表124. 重要原材料のサプライヤー集中度（2025年）およびリスク指数
表125. 生産技術の進化におけるマイルストーン
表126. 販売代理店一覧
表127. 市場動向および市場の変遷
表128. 市場の推進要因および機会
表129. 市場の課題、リスク、および制約要因
表130. 本レポートの調査プログラム／設計
表131. 二次情報源からの主要データ
表132. 一次情報源からの主要データ
図表一覧
図1. 選別収穫ロボット（SHR）の製品写真
図2. タイプ別世界選別収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年） （百万米ドル）
図3. 車輪式製品の画像
図4. レール式製品の画像
図5. アーム数別世界選択的収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図6. シングルアーム型製品画像
図7. デュアルアーム型製品画像
図8. マルチアーム型製品画像
図9. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）市場規模の成長率（2021年対2025年対2032年）（百万米ドル）
図10. 保護栽培
図11. 露地栽培
図12. その他
図13. 選択的収穫ロボット（SHR）レポートの対象期間
図14. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）、2021年対2025年対2032年
図15. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図16. 地域別世界の選択的収穫ロボット（SHR）売上高（CAGR）：2021年対2025年対2032年（百万米ドル）
図17. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高に基づく地域別市場シェア（2021年～2032年）
図18. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（2021年～2032年）
図19. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売台数（CAGR）：2021年対2025年対2032年（台）
図20. 地域別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売台数市場シェア（2021年～2032年）
図21. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力、生産量および稼働率（台数）、2021年対2025年対2032年
図22. 選択的収穫ロボット（SHR）のトップ5およびトップ10メーカー（SHR）の販売台数別市場シェア（2025年）
図23. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高ベースの市場シェアランキング（2025年）
図24. 売上高貢献度別のティア別分布（2021年対2025年）
図25. 2025年のメーカー別車輪式選択収穫ロボット（SHR）売上高ベースの市場シェア
図26. 2025年のメーカー別レール式選択収穫ロボット（SHR）売上高ベースの市場シェア
図27. 世界の選択収穫ロボット（SHR）のタイプ別販売台数ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図28. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）のタイプ別売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図29. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）のタイプ別平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2032年
図30. アーム数別 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の販売数量ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図31. アーム数別 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高ベースの市場シェア（2021年～2032年）
図32. アーム数別世界選択的収穫ロボット（SHR）平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2032年
図33. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）販売数量シェア（2021年～2032年）
図34. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）売上高シェア （2021年～2032年）
図35. 用途別世界選択的収穫ロボット（SHR）平均販売価格（ASP）（米ドル／台）、2021年～2032年
図36. 世界選択的収穫ロボット（SHR）の生産能力、生産量および稼働率（台数）、2021年～2032年
図37. 世界の選択的収穫ロボット（SHR）の地域別生産市場シェア（2021年～2032年）
図38. 生産能力の促進要因と制約要因
図39. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の生産成長率（台数）、2021年～2032年
図40. 欧州における選択的収穫ロボット（SHR）の生産成長率（台数）、2021-2032年
図41. 中国における選択的収穫ロボット（SHR）の生産成長率（台数）、2021-2032年
図42. 日本の選択的収穫ロボット（SHR）生産成長率（台数）、2021年～2032年
図43. 北米の選択的収穫ロボット（SHR）販売台数の前年比（台数）、2021年～2032年
図44. 北米における選別収穫ロボット（SHR）の売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図45. 2025年の北米トップ5メーカーの選別収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）
図46. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（台数）の用途別推移（2021年～2032年）
図47. 北米における選択的収穫ロボット（SHR）の販売収益（百万米ドル）の用途別推移（2021年～2032年）
図48. 米国における選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図49. カナダにおける選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図50. メキシコの選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図51. 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）販売台数（前年比、台）、2021年～2032年
図52. 欧州の選択的収穫ロボット（SHR）売上高の前年比（百万米ドル）、2021年～2032年
図53. 欧州のトップ5メーカーによる選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2025年
図54. 欧州における選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（台数）、用途別（2021年～2032年）
図55. 欧州における選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、用途別（2021年～2032年）
図56. ドイツにおける選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図57. フランスにおける選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図58. 英国における選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図59. イタリアの選別収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図60. ロシアの選別収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図61. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（前年比）（台）、2021年～2032年
図62. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（前年比） （百万米ドル）、2021年～2032年
図63. アジア太平洋地域のトップ8メーカーにおける選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）（2025年）
図64. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図65. アジア太平洋地域の選択的収穫ロボット（SHR）の用途別売上高（百万米ドル）（2021年～2032年）
図66. インドネシアの選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図67. 日本の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図68. 韓国の選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図69. 中国・台湾の選別収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図70. インドの選別収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図71. 中南米における選別収穫ロボット（SHR）の販売台数（前年比）（台）、2021年～2032年
図72. 中南米における選別収穫ロボット（SHR）の売上高（前年比）（百万米ドル）、2021年～2032年
図73. 中南米における上位5社の選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）（2025年）
図74. 中南米における選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（台）の用途別推移（2021年～2032年）
図75. 中南米における選別収穫ロボット（SHR）の用途別売上高（百万米ドル）（2021年～2032年）
図76. ブラジルにおける選別収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図77. アルゼンチンの選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図78. 中東・アフリカにおける選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（前年比）（台）、2021年～2032年
図79. 中東・アフリカにおける選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（前年比）（百万米ドル）、2021年～2032年
図80. 中東・アフリカ地域における上位5社の選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）（2025年）
図81. 中東・アフリカ地域における選択的収穫ロボット（SHR）の販売台数（台）の用途別内訳（2021年～2032年）
図82. 中東・アフリカにおける選択的収穫ロボット（SHR）の用途別売上高（百万米ドル）（2021年～2032年）
図83. GCC諸国における選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図84. トルコの選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図85. エジプトの選択的収穫ロボット（SHR）売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図86. 南アフリカの選択的収穫ロボット（SHR）の売上高（百万米ドル）、2021年～2032年
図87. 選択的収穫ロボット（SHR）の産業チェーン図
図88. 地域別選択的収穫ロボット（SHR）の製造拠点分布（%）
図89. 選択的収穫ロボット（SHR）の生産プロセス
図90. 地域別選択的収穫ロボット（SHR）の生産コスト構造
図91. 流通チャネル（直接販売対流通）
図92. 本レポートにおけるボトムアップおよびトップダウンアプローチ
図93. データの三角検証
図94. インタビュー対象となった主要幹部
| ※選択的収穫ロボット（SHR）は、農業分野における人手不足の解消と生産性の向上に大きく貢献する、革新的な技術です。これは、特定の作物について、その熟度や品質を個別に識別し、最適なタイミングで損傷なく収穫することを目的としたロボットシステムを指します。従来の機械収穫が広範囲の作物を一斉に刈り取るのに対し、SHRは「選択的」という名の通り、一つ一つの作物に焦点を当て、熟したものだけを選び出して収穫する点が最大の特徴です。これにより、収穫物の品質向上、収穫作業の効率化、そして労働力コストの削減が期待されています。 SHRには、その用途や対象作物に応じて多様な種類が存在します。移動方式では、温室内のレールに沿って移動するタイプや、露地栽培で自律走行するタイプ、さらにドローンを利用して上空から収穫する研究も進められています。ロボットアームの構造も様々で、単一のアームで精密な作業を行うものから、複数のアームを協調させて効率を高めるもの、あるいはパラレルリンク機構を用いて高速かつ高精度な動作を実現するものなどがあります。収穫対象作物によっても異なり、イチゴやトマト、キュウリ、ピーマンといった軟弱な果菜類から、リンゴやブドウなどの果実、さらには花卉や葉物野菜まで、多岐にわたる作物がターゲットとされています。収穫方法も、グリッパーで優しく把持してねじり取る、刃物で茎を切断する、あるいは吸盤で吸着するといった形で、作物と収穫部位の特性に合わせて多様なエンドエフェクタ（アーム先端部）が開発されています。 SHRの主な用途は、高付加価値作物や人手による収穫作業が重労働となる作物分野です。特に、施設園芸での利用が先行しており、温室内という比較的管理された環境下では、GPSなどの屋外用測位システムに頼らず、高精度なナビゲーションが可能です。これにより、イチゴやミニトマト、パプリカ、キュウリなどの高単価な果菜類の収穫において、人件費削減と収穫効率の向上が図られています。また、高品質な作物を安定して市場に供給するため、熟度のばらつきを減らし、最適な状態で収穫できるSHRの役割は非常に大きいです。将来的には、果樹園でのリンゴや柑橘類、ブドウの収穫、さらには露地栽培におけるレタスやキャベツなどの葉物野菜への応用も期待されていますが、不整地走行や天候変化への対応、複雑な作物配置への適応など、克服すべき課題も多く存在します。 SHRを支える関連技術は多岐にわたります。まず、作物の状態を正確に把握するための**センシング技術**が不可欠です。高解像度のRGBカメラによる画像認識はもちろんのこと、作物の熟度や糖度、病害の有無などを内部から非破壊で評価するために、マルチスペクトルカメラやハイパースペクトルカメラ、近赤外線（NIR）分光分析、X線、超音波、そして電磁波センサーなどが活用されます。また、3次元空間における作物の位置や形状、奥行きを認識するために、LiDAR、デプスカメラ、ステレオカメラといった3Dセンシング技術も重要です。さらに、収穫作業の際に作物に触れることで、硬さや弾力といった物理的な情報を得るための触覚センサーも研究されています。 これらのセンサーから得られた膨大なデータを解析し、収穫すべき作物とそうでないものを判別し、最適な収穫戦略を立てるのが**AI（人工知能）と機械学習**の役割です。特に、深層学習を用いた画像認識技術は目覚ましく進歩しており、複雑な背景の中から個々の作物を正確に検出し、その熟度や損傷の有無を判別することができます。また、ロボットアームの経路計画や、障害物回避、さらには収穫動作の最適化にもAIが用いられています。 実際に作物を収穫する**ロボットアームとエンドエフェクタ（先端部）**の技術も核心的な要素です。作物の多様性に対応するため、多自由度で柔軟な動作が可能なロボットアームが求められます。特に、人間との協調作業を前提とした協働ロボットや、高速で精密な動きが可能なパラレルリンク型ロボットも活用されます。エンドエフェクタは、作物の種類や特性に合わせて、グリッパー（把持）、切断刃、吸引パッドなど多様なタイプが開発されています。軟弱な果実を傷つけずに優しく掴むための柔性グリッパーや、空気圧を用いた吸着システムなども実用化されています。 最後に、ロボットが農場内を移動するための**ナビゲーション・移動技術**も重要です。施設園芸では、レールやマーカーを用いた高精度な自己位置推定が可能ですが、露地栽培ではGPSやRTK-GPS、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を組み合わせることで、自己位置推定と地図作成を同時に行いながら、不整地や障害物が多い環境でも自律的に移動する能力が求められます。バッテリー技術や、高速大容量通信を可能にする5Gなどの通信技術も、SHRの広範な導入を後押しする重要な関連技術として位置づけられています。これらの技術が複合的に連携することで、SHRは未来の農業を支える基盤技術となるでしょう。 |
• 日本語訳：選択的収穫ロボット（SHR）の世界市場展望・分析・予測（～2032年）：車輪式、レール式
• レポートコード：MRC6TCOQ01107 ▷ お問い合わせ（見積依頼・ご注文・質問）