 | • レポートコード：MRCLPR8NB03711 • 出版社/出版日：LP Information / 2026年11月 • レポート形態：英文、PDF、90ページ • 納品方法：Eメール（納期：2-3営業日） • 産業分類：Chemical & Material |
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レポート概要
【調査レポートの概要】
グローバルなロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場規模は、2025年の8022万米ドルから2032年に2億7300万米ドルへ成長すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）19.1％で拡大する見込みです。
ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーは、高い復元力を持ち圧縮可能なポリウレタン材料および成形部品であり、産業用ロボット、移動ロボット、サービスロボット、その他のロボットシステムに使用されます。これらは通常、ポリエーテル系またはポリエステル系のポリオールとイソシアネート系を反応させ、制御発泡を行うことで微細な開セル、混在セル、または閉セル構造を生成します。比較的低密度でありながら、高い荷重支持能力、漸進的な圧縮挙動、低圧縮永久歪み、疲労耐性、耐摩耗性、振動エネルギー吸収性能を兼ね備えています。商用製品形態にはシート、ロール、パッド、ブロック、ホイール、ローラー、カスタム成形部品などがあり、ロボットや隣接する動作ユニット内の振動絶縁、クッション、エンドストップ、接触保護、牽引・案内ホイール、シール用途に使われています。本調査は特にロボットおよびロボット自動化装置のバリューチェーンに供給されるマイクロセルポリウレタンエラストマー材料と部品に焦点を当てています。粗利率の合計は約35％です。
■ 市場動向
ロボティクス分野では、マイクロセルポリウレタンが従来の機械の振動絶縁やバンパー用途から、より小型で高密度に統合された部品へとシフトし、動的特性の許容範囲も厳格化されています。ロボットOEMは硬度だけで材料を選定するのではなく、密度、圧縮変形挙動、疲労寿命、反発の均一性、耐摩耗性、環境耐久性を総合的に評価する傾向にあります。産業用ロボットの設置台数は年間50万台を超え続けており、特に輸送・物流プラットフォームであるプロフェッショナルサービスロボットは対象市場を拡大しています。これにより、カスタム成形ジオメトリ、小型の漸進的スプリング素子、耐摩耗移動用ホイール・ローラー、低圧縮永久歪みのクッション材への需要が増加しています。ヒューマノイドや脚付きロボットは、高いエネルギー吸収性能と再現性のある変形という設計要件を、極めて限られた質量・設置スペース内で満たす必要があります。
■ 成長要因
製造業や物流でのロボット導入増加、動作速度およびペイロード密度の向上、衝撃・振動・騒音・打撃・接触荷重を大型機械装置を追加せずに制御する必要性が成長を支えています。マイクロセルPUはばね挙動と減衰挙動を1つの部品で兼ね備え、圧縮時の横方向膨張を抑制できるため、コンパクトな関節部、移動台座、エンドストップ構造で価値があります。
■ 制約事項
材料性能は配合、密度、セル均一性、硬化条件、部品形状に敏感であり、標準ゴムや一般的な発泡体よりもサプライヤー間で仕様移管が難しいです。価格感度の高いロボットプラットフォームでは、成形マイクロセルPUは低コスト調達や単純調達が可能なゴム、TPU、シリコンフォーム、従来型ポリウレタンホイールと競合します。
■ 市場機会
最大の成長機会はAMR（自律移動ロボット）やAGV（無人搬送車）のホイールシステム、ヒューマノイド・脚付きロボットの足部および衝撃管理構造、小型関節・アクチュエータの絶縁要素、高サイクルコラボレーティブ・産業用ロボット向けのカスタム減衰部品です。材料配合、シミュレーション、金型設計、成形、疲労評価を一体化できるサプライヤーは、単なる半製品販売よりも高付加価値プログラムを獲得しやすくなっています。
■ 課題
繰り返し圧縮による長期耐久性、摩擦発熱、油・洗浄剤暴露、環境温度変動への対応は依然として重要な技術的課題です。ロボティクス分野にはマイクロセルPU部品の単一規格がなく、多くの場合アプリケーション固有の認証が必要で、ロボットOEMとの共同試験を要します。
■ 産業チェーン分析
上流はポリエーテル・ポリエステルポリオール、MDI/NDIなどのイソシアネート、チェーンエクステンダー、触媒、発泡剤、安定剤、顔料、特殊添加剤が含まれます。中流は配合、反応制御発泡、密度とセル構造制御、成形またはシート生産、後硬化、加工・ダイカット、性能検証を担い、付加価値は配合ノウハウ、工程の安定性、ロボット荷重ケースに適合した圧縮曲線と疲労挙動に集約されます。下流顧客はロボットOEM、アクチュエータ・関節モジュールサプライヤー、移動ロボットシャーシ・ホイールサプライヤー、オートメーション機器メーカー、選定されたシステムインテグレーターです。高性能案件では部品設計の早期段階で材料サプライヤーが介入し、ジオメトリ、プリロード、許容変形が最終動的応答に大きく影響します。
■ セグメント分析
材料構造別では、加水分解耐性と繰り返し動的荷重の重要な用途にポリエーテル系が好まれ、耐摩耗性と機械的強度重視にはポリエステル系が依然として適用されます。密度とセル構造は要求される圧縮剛性とともに選択され、独立はしません。製品形態ではカスタム成形部品が最も高度な工学技術を要し、シート、ロール、切断パッドはより広範なクッション、シール、絶縁用途を支えます。ホイール・ローラーは耐摩耗性、トラクション、転がり抵抗、疲労挙動のバランスが求められるため、ロボティクス特有のニッチ市場を形成します。
■ 下流市場機会
自動車、電子機器、半導体製造が重要な産業用ロボット需要基盤であり、物流・倉庫業界はAMRやAGVによるポリマーホイール、ローラー、バンパー、絶縁部品から特に直接的な需要を生みます。機械および一般製造業は振動・衝撃制御の広範な導入実績を持ち、医療ロボットは静粛性、再現性のある適合性、清掃可能な材料設計を特徴とした小規模ながら高仕様の機会があります。
■ 地域別分析
アジア太平洋地域は世界最大の産業用ロボット設置台数を擁し、電子、自動車、物流、ロボット製造のサプライチェーンが密集するため最大需要地域です。中国は数量成長と代替材料の現地認証で重要な役割を果たし、日本・韓国は高精度ロボットと材料工学で強みを持ちます。ヨーロッパはマイクロセルポリウレタンの配合、NVH（騒音・振動・ハーシュネス）技術、特殊成形部品に優れ、プレミアム産業用および協働ロボット用途を支えます。北米は製造量は比較的小さいものの、倉庫自動化、医療ロボット、高付加価値材料の機会があります。
■ 競争環境分析
競争相手は多様な材料グループと専門的な振動制御・エラストマー部品サプライヤーの組み合わせです。BASFはCellastoと統合された材料・シミュレーション・成形技術で優位を持ち、VibracousticとINOACはMCU（マイクロセルユニット）動的部品の長年の経験を有します。Rogersとサンゴバンはマイクロセルポリウレタンシート、ロール、エンジニアードフォームで強みをもち、TrelleborgとGetznerは振動制御ノウハウを提供。中国のShandong INOV PolyurethaneやKenpuは国内カスタマイズ供給を拡大中です。ロボティクス分野での競争優位は名目上の材料供給量ではなく、疲労性能の再現性、密度・セルの均一性、迅速な金型製作、アプリケーションエンジニアリング、ロボットOEMとの共同開発能力にあります。
■ レポート範囲
LP Information, Inc.（LPI）による最新調査レポート「ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー産業予測」は、過去の販売実績を踏まえ、2025年の世界市場売上高を評価し、地域と市場セクター別に2026～2032年の予測を分析しています。地域別、市場セクター別サブセクター別に売上高を細分化し、世界のロボット用マイクロセル構造PUエラストマー産業を米ドル（百万単位）で詳細に解析します。
本インサイトレポートは、世界のロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場の全体像を提供し、製品セグメント、企業設立、収益、市場シェア、最新開発、M&A動向に関する主要トレンドを明らかにします。また、トップグローバル企業の戦略を同製品ポートフォリオおよび能力、市場参入戦略、市場ポジション、地理的プレゼンスに焦点を当てて分析し、急成長するグローバル市場における各社の独自の位置付けを理解します。
本レポートは、市場トレンド、成長要因、影響要因を評価し、種類別、用途別、地域別、市場規模別に予測を分解し、新興のビジネスチャンスを浮き彫りにします。何百ものボトムアップの質的・量的市場データに基づく透明な方法論により、グローバルなロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの現状と将来動向を精緻に描写します。
本レポートは、製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域・国別に市場シェアと成長機会の総合的な概要を提示します。
■ 市場セグメント
【タイプ別】
≤300 kg/m³
>300～400 kg/m³
>400～500 kg/m³
>500 kg/m³
【ポリマー基材別】
ポリエーテル系
ポリエステル系
ハイブリッドおよびその他
【セル構造別】
開セル
混在セル
閉セル
【製品形態別】
シート・ロール
パッド・ブロック
ホイール・ローラー
その他成形部品
【用途別】
自動車製造
電子・半導体
機械・一般製造
物流・倉庫
ヘルスケア
その他
【地域別】
アメリカ大陸
米国
カナダ
メキシコ
ブラジル
アジア太平洋（APAC）
中国
日本
韓国
東南アジア
インド
オーストラリア
ヨーロッパ
ドイツ
フランス
英国
イタリア
ロシア
中東・アフリカ
エジプト
南アフリカ
イスラエル
トルコ
GCC諸国
■ プロファイルされた主要企業
調査専門家の意見と企業の製品ポートフォリオ、市場浸透度を基に選定された企業。
BASF
Vibracoustic
Rogers
Saint-Gobain
INOAC
Shandong INOV Polyurethane
Trelleborg
Getzner Werkstoffe
Kenpu
■ 本レポートで取り上げる主要質問
・グローバルなロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場の今後10年間の展望は？
・世界および地域別に、どの要因が市場成長を促進しているか？
・市場と地域別に、どの技術が最も速い成長が見込まれるか？
・ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの市場機会は、エンドマーケットの規模によってどのように異なるか？
・ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの市場は、タイプ別、用途別にどのように分布するか？
1 レポートの範囲
1.1 市場の紹介
1.2 対象年
1.3 調査目的
1.4 市場調査方法論
1.5 調査プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 使用通貨
1.8 市場推定の注意点
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界市場の概要
2.1.1 世界のロボット用マイクロセル構造PUエラストマー年間販売額（2021-2032）
2.1.2 地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー現状および将来分析（2021, 2025, 2032）
2.1.3 国・地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー現状および将来分析（2021, 2025, 2032）
2.2 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーのタイプ別セグメント
2.2.1 ≤300 kg/m³
2.2.2 >300–400 kg/m³
2.2.3 >400–500 kg/m³
2.2.4 >500 kg/m³
2.2.5 タイプ別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売
2.2.5.1 タイプ別世界販売市場シェア（2021-2026）
2.2.5.2 タイプ別世界売上高および市場シェア（2021-2026）
2.2.5.3 タイプ別世界販売価格（2021-2026）
2.3 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーのポリマーベース別セグメント
2.3.1 ポリエーテル系
2.3.2 ポリエステル系
2.3.3 ハイブリッドおよびその他
2.3.4 ポリマーベース別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売
2.3.4.1 ポリマーベース別世界販売市場シェア（2021-2026）
2.3.4.2 ポリマーベース別世界売上高および市場シェア（2021-2026）
2.3.4.3 ポリマーベース別世界販売価格（2021-2026）
2.4 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーのセル構造別セグメント
2.4.1 オープンセル
2.4.2 ミックスセル
2.4.3 クローズドセル
2.4.4 セル構造別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売
2.4.4.1 セル構造別世界販売市場シェア（2021-2026）
2.4.4.2 セル構造別世界売上高および市場シェア（2021-2026）
2.4.4.3 セル構造別世界販売価格（2021-2026）
2.5 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの完成形状別セグメント
2.5.1 シートおよびロール
2.5.2 パッドおよびブロック
2.5.3 ホイールおよびローラー
2.5.4 その他の成形部品
2.5.5 完成形状別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売
2.5.5.1 完成形状別世界販売市場シェア（2021-2026）
2.5.5.2 完成形状別世界売上高および市場シェア（2021-2026）
2.5.5.3 完成形状別世界販売価格（2021-2026）
2.6 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの用途別セグメント
2.6.1 自動車製造
2.6.2 電子・半導体
2.6.3 機械および一般製造
2.6.4 物流および倉庫業
2.6.5 医療・ヘルスケア
2.6.6 その他
2.6.7 用途別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売
2.6.7.1 用途別世界販売市場シェア（2021-2026）
2.6.7.2 用途別世界売上高および市場シェア（2021-2026）
2.6.7.3 用途別世界販売価格（2021-2026）
3 企業別世界市場
3.1 企業別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー内訳データ
3.1.1 企業別年間販売額（2021-2026）
3.1.2 企業別販売市場シェア（2021-2026）
3.2 企業別年間売上高（2021-2026）
3.2.1 企業別売上高（2021-2026）
3.2.2 企業別売上高市場シェア（2021-2026）
3.3 企業別販売価格
3.4 主要メーカーの生産地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーの製品生産地域分布
3.4.2 プレイヤーの製品提供内容
3.5 市場集中度分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中度指数（CR3、CR5、CR10）および（2024-2026）
3.6 新製品および潜在参入者
3.7 市場のM&A活動および戦略
4 地域別世界過去実績
4.1 地域別過去ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場規模（2021-2026）
4.1.1 地域別年間販売額（2021-2026）
4.1.2 地域別年間売上高（2021-2026）
4.2 国・地域別過去市場規模（2021-2026）
4.2.1 国・地域別年間販売額（2021-2026）
4.2.2 国・地域別年間売上高（2021-2026）
4.3 アメリカ大陸の販売成長
4.4 アジア太平洋地域の販売成長
4.5 ヨーロッパの販売成長
4.6 中東・アフリカの販売成長
5 アメリカ大陸
5.1 国別販売状況
5.1.1 国別販売額（2021-2026）
5.1.2 国別売上高（2021-2026）
5.2 タイプ別販売額（2021-2026）
5.3 用途別販売額（2021-2026）
5.4 米国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋
6.1 地域別販売額
6.1.1 地域別販売額（2021-2026）
6.1.2 地域別売上高（2021-2026）
6.2 タイプ別販売額（2021-2026）
6.3 用途別販売額（2021-2026）
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 台湾（中国）
7 ヨーロッパ
7.1 国別販売額
7.1.1 国別販売額（2021-2026）
7.1.2 国別売上高（2021-2026）
7.2 タイプ別販売額（2021-2026）
7.3 用途別販売額（2021-2026）
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 国別販売額
8.1.1 国別販売額（2021-2026）
8.1.2 国別売上高（2021-2026）
8.2 タイプ別販売額（2021-2026）
8.3 用途別販売額（2021-2026）
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場の推進要因、課題およびトレンド
9.1 市場推進要因および成長機会
9.2 市場の課題およびリスク
9.3 業界トレンド
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料および供給者
10.2 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの製造コスト構造分析
10.3 製造プロセス分析
10.4 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの産業チェーン構造
11 マーケティング、流通および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの流通業者
11.3 ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの顧客
12 地域別世界市場予測
12.1 地域別世界市場規模予測
12.1.1 地域別市場予測（2027-2032）
12.1.2 地域別年間売上高予測（2027-2032）
12.2 アメリカ大陸国別予測（2027-2032）
12.3 アジア太平洋地域別予測（2027-2032）
12.4 ヨーロッパ国別予測（2027-2032）
12.5 中東・アフリカ国別予測（2027-2032）
12.6 タイプ別世界市場予測（2027-2032）
12.7 用途別世界市場予測（2027-2032）
13 主要企業分析
13.1 BASF
13.1.1 BASF企業情報
13.1.2 BASFロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.1.3 BASFロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.1.4 BASF主要事業概要
13.1.5 BASF最新動向
13.2 Vibracoustic
13.2.1 Vibracoustic企業情報
13.2.2 Vibracousticロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.2.3 Vibracousticロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.2.4 Vibracoustic主要事業概要
13.2.5 Vibracoustic最新動向
13.3 Rogers
13.3.1 Rogers企業情報
13.3.2 Rogersロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.3.3 Rogersロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.3.4 Rogers主要事業概要
13.3.5 Rogers最新動向
13.4 Saint-Gobain
13.4.1 Saint-Gobain企業情報
13.4.2 Saint-Gobainロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.4.3 Saint-Gobainロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.4.4 Saint-Gobain主要事業概要
13.4.5 Saint-Gobain最新動向
13.5 INOAC
13.5.1 INOAC企業情報
13.5.2 INOACロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.5.3 INOACロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.5.4 INOAC主要事業概要
13.5.5 INOAC最新動向
13.6 Shandong INOV Polyurethane
13.6.1 Shandong INOV Polyurethane企業情報
13.6.2 Shandong INOV Polyurethaneロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.6.3 Shandong INOV Polyurethaneロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.6.4 Shandong INOV Polyurethane主要事業概要
13.6.5 Shandong INOV Polyurethane最新動向
13.7 Trelleborg
13.7.1 Trelleborg企業情報
13.7.2 Trelleborgロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.7.3 Trelleborgロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.7.4 Trelleborg主要事業概要
13.7.5 Trelleborg最新動向
13.8 Getzner Werkstoffe
13.8.1 Getzner Werkstoffe企業情報
13.8.2 Getzner Werkstoffeロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.8.3 Getzner Werkstoffeロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.8.4 Getzner Werkstoffe主要事業概要
13.8.5 Getzner Werkstoffe最新動向
13.9 Kenpu
13.9.1 Kenpu企業情報
13.9.2 Kenpuロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ポートフォリオおよび仕様
13.9.3 Kenpuロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売、売上高、価格および粗利（2021-2026）
13.9.4 Kenpu主要事業概要
13.9.5 Kenpu最新動向
14 調査結果と結論
【調査レポートの図表一覧】表一覧
表1. 地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー年間売上CAGR（2021年、2025年、2032年）および（100万米ドル）
表2. 国/地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー年間売上CAGR（2021年、2025年、2032年）および（100万米ドル）
表3. 密度≤300 kg/m³の主要プレイヤー
表4. 密度>300–400 kg/m³の主要プレイヤー
表5. 密度>400–500 kg/m³の主要プレイヤー
表6. 密度>500 kg/m³の主要プレイヤー
表7. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表8. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表9. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表10. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表11. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表12. ポリエーテル系主要プレイヤー
表13. ポリエステル系主要プレイヤー
表14. ハイブリッドおよびその他主要プレイヤー
表15. ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表16. ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表17. ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表18. ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表19. ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表20. オープンセル主要プレイヤー
表21. ミックスセル主要プレイヤー
表22. クローズドセル主要プレイヤー
表23. セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表24. セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表25. セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表26. セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表27. セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表28. シートおよびロール主要プレイヤー
表29. パッドおよびブロック主要プレイヤー
表30. ホイールおよびローラー主要プレイヤー
表31. その他成形部品主要プレイヤー
表32. 仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表33. 仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表34. 仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表35. 仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表36. 仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表37. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表38. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表39. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表40. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表41. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表42. 会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表43. 会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表44. 会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表45. 会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表46. 会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/kg）
表47. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー主要メーカー製造拠点分布および販売エリア
表48. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマープレイヤー製品ラインナップ
表49. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー集中度比率（CR3、CR5、CR10）（2024年～2026年）
表50. 新製品および潜在的参入者
表51. 市場のM&A活動および戦略
表52. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表53. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表54. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表55. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表56. 国/地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（2021年～2026年）および（kg）
表57. 国/地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年～2026年）
表58. 国/地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表59. 国/地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア（2021年～2026年）
表60. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表61. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売市場シェア（2021年～2026年）
表62. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表63. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマータイプ別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表64. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー用途別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表65. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー地域別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表66. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー地域別販売市場シェア（2021年～2026年）
表67. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー地域別収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表68. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマータイプ別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表69. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー用途別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表70. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表71. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別収益（2021年～2026年）および（100万米ドル）
表72. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマータイプ別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表73. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー用途別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表74. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表75. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別収益市場シェア（2021年～2026年）
表76. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマータイプ別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表77. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー用途別販売量（2021年～2026年）および（kg）
表78. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの主要市場推進要因および成長機会
表79. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの主要市場課題およびリスク
表80. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの主要産業トレンド
表81. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの原材料
表82. 原材料の主要サプライヤー
表83. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの流通業者一覧
表84. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの顧客一覧
表85. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表86. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表87. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表88. 米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別年間収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表89. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー地域別販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表90. APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー地域別年間収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表91. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表92. 欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表93. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表94. 中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー国別収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表95. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表96. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表97. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売予測（2027年～2032年）および（kg）
表98. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益予測（2027年～2032年）および（100万米ドル）
表99. BASF 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表100. BASF ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表101. BASF ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表102. BASF 主力事業
表103. BASF 最新の動向
表104. Vibracoustic 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表105. Vibracoustic ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表106. Vibracoustic ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表107. Vibracoustic 主力事業
表108. Vibracoustic 最新の動向
表109. Rogers 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表110. Rogers ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表111. Rogers ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表112. Rogers 主力事業
表113. Rogers 最新の動向
表114. Saint-Gobain 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表115. Saint-Gobain ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表116. Saint-Gobain ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表117. Saint-Gobain 主力事業
表118. Saint-Gobain 最新の動向
表119. INOAC 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表120. INOAC ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表121. INOAC ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表122. INOAC 主力事業
表123. INOAC 最新の動向
表124. Shandong INOV Polyurethane 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表125. Shandong INOV Polyurethane ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表126. Shandong INOV Polyurethane ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表127. Shandong INOV Polyurethane 主力事業
表128. Shandong INOV Polyurethane 最新の動向
表129. Trelleborg 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表130. Trelleborg ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表131. Trelleborg ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表132. Trelleborg 主力事業
表133. Trelleborg 最新の動向
表134. Getzner Werkstoffe 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表135. Getzner Werkstoffe ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表136. Getzner Werkstoffe ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表137. Getzner Werkstoffe 主力事業
表138. Getzner Werkstoffe 最新の動向
表139. Kenpu 基本情報、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製造拠点、販売地域および競合他社
表140. Kenpu ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー製品ラインナップおよび仕様
表141. Kenpu ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）、収益（100万米ドル）、価格（米ドル/kg）および粗利益率（2021年～2026年）
表142. Kenpu 主力事業
表143. Kenpu 最新の動向
図一覧
図1. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの写真
図2. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー調査対象年数
図3. 調査目的
図4. 調査方法論
図5. 調査プロセスとデータソース
図6. 世界のロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売成長率（2021年～2032年）（kg）
図7. 世界のロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長率（2021年～2032年）（100万米ドル）
図8. 地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量および収益（2021年、2025年、2032年）（100万米ドル）
図9. 国/地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2025年）
図10. 国/地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア（2021年、2025年、2032年）
図11. 密度≤300 kg/m³製品写真
図12. 密度>300–400 kg/m³製品写真
図13. 密度>400–500 kg/m³製品写真
図14. 密度>500 kg/m³製品写真
図15. 2026年タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図16. 2021年～2026年タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図17. ポリエーテル系製品写真
図18. ポリエステル系製品写真
図19. ハイブリッドおよびその他製品写真
図20. 2026年ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図21. 2021年～2026年ポリマーベース別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図22. オープンセル製品写真
図23. ミックスセル製品写真
図24. クローズドセル製品写真
図25. 2026年セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図26. 2021年～2026年セル構造別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図27. シートおよびロール製品写真
図28. パッドおよびブロック製品写真
図29. ホイールおよびローラー製品写真
図30. その他成形部品製品写真
図31. 2026年仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図32. 2021年～2026年仕上げ形態別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図33. 自動車製造に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図34. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：自動車製造（2021年～2026年）（kg）
図35. 電子・半導体に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図36. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：電子・半導体（2021年～2026年）（kg）
図37. 機械・一般製造に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図38. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：機械・一般製造（2021年～2026年）（kg）
図39. 物流・倉庫に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図40. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：物流・倉庫（2021年～2026年）（kg）
図41. 医療に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図42. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：医療（2021年～2026年）（kg）
図43. その他に消費されるロボット用マイクロセル構造PUエラストマー
図44. 世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー市場：その他（2021年～2026年）（kg）
図45. 2025年用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図46. 2025年用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図47. 2025年会社別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）
図48. 2025年会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図49. 2025年会社別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（100万米ドル）
図50. 2025年会社別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図51. 2021年～2026年地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図52. 2025年地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図53. 2021年～2026年米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）
図54. 2021年～2026年米州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（100万米ドル）
図55. 2021年～2026年APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）
図56. 2021年～2026年APAC地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（100万米ドル）
図57. 2021年～2026年欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）
図58. 2021年～2026年欧州地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（100万米ドル）
図59. 2021年～2026年中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売量（kg）
図60. 2021年～2026年中東・アフリカ地域ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益（100万米ドル）
図61. 2025年米州地域国別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図62. 2021年～2026年米州地域国別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図63. 2021年～2026年米州地域タイプ別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図64. 2021年～2026年米州地域用途別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図65. 2021年～2026年米国ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図66. 2021年～2026年カナダロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図67. 2021年～2026年メキシコロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図68. 2021年～2026年ブラジルロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図69. 2025年APAC地域地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図70. 2021年～2026年APAC地域地域別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図71. 2021年～2026年APAC地域タイプ別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図72. 2021年～2026年APAC地域用途別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図73. 2021年～2026年中国ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図74. 2021年～2026年日本ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図75. 2021年～2026年韓国ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図76. 2021年～2026年東南アジアロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図77. 2021年～2026年インドロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図78. 2021年～2026年オーストラリアロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図79. 2021年～2026年台湾ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図80. 2025年欧州地域国別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図81. 2021年～2026年欧州地域国別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア
図82. 2021年～2026年欧州地域タイプ別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図83. 2021年～2026年欧州地域用途別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図84. 2021年～2026年ドイツロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図85. 2021年～2026年フランスロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図86. 2021年～2026年英国ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図87. 2021年～2026年イタリアロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図88. 2021年～2026年ロシアロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図89. 2021年～2026年中東・アフリカ地域国別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図90. 2021年～2026年中東・アフリカ地域タイプ別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図91. 2021年～2026年中東・アフリカ地域用途別ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア
図92. 2021年～2026年エジプトロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図93. 2021年～2026年南アフリカロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図94. 2021年～2026年イスラエルロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図95. 2021年～2026年トルコロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図96. 2021年～2026年GCC諸国ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益成長（100万米ドル）
図97. 2026年ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの製造コスト構成分析
図98. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの製造工程分析
図99. ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーの業界チェーン構造
図100. 流通チャネル
図101. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場予測（2027年～2032年）
図102. 地域別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア予測（2027年～2032年）
図103. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア予測（2027年～2032年）
図104. タイプ別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア予測（2027年～2032年）
図105. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー販売市場シェア予測（2027年～2032年）
図106. 用途別世界ロボット用マイクロセル構造PUエラストマー収益市場シェア予測（2027年～2032年）
| ※ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーは、ポリウレタン（PU）エラストマーに特有の微細セル構造を持つ材料です。これらのエラストマーは、軽量でありながら優れた柔軟性と耐久性を備えているため、ロボット工学において非常に重要な材料とされています。セル構造とは、微細な気泡が多数存在することを指し、これにより材料の特性が大きく変化します。 マイクロセル構造PUエラストマーにはいくつかの種類があり、主にその製造方法や泡の大きさに応じて分類されます。高セル密度型は、泡のサイズが非常に小さく、均一に分散しています。この構造は、材料の剛性を保ちながら、軽量化を可能にします。低セル密度型は、比較的大きな泡を含み、より柔軟で衝撃吸収性に優れた特性を持っています。これらの異なるタイプのエラストマーは、ロボットの機能や用途に応じて適切に選択されることが重要です。 用途としては、特にロボットの外装材やアクチュエータ、センサーのカバーなどに広く利用されています。例えば、ロボティクスにおいては、柔軟な外装材が衝突や圧力を吸収し、機器内部を保護する役割を果たします。また、アクチュエータに使用される場合、マイクロセル構造はもたらされる変形に対して高い耐久性を保証し、長寿命を実現します。 さらに、マイクロセル構造PUエラストマーは、人間とロボットの interfaces にも適しています。柔らかい外観と触覚的な特性は、人間工学を考慮した設計において重要な要素となるため、ロボットのデザインにおいては不可欠です。特に、サービスロボットやケアロボットにおいては、触覚的快適さや安全性を提供するために、この材料の使用が重要視されています。 関連する技術としては、ポリウレタンに関する発泡技術や、キャスト成形プロセスが挙げられます。これらの技術は、マイクロセル構造を製造する際の品質や性能を左右します。発泡技術の進化により、より均一なセル構造を持つエラストマーが製造可能となり、その結果、材料の物理的特性が向上しています。一方で、キャスト成形技術は、複雑な形状を持つ部品を精密に作り出すことができるため、ロボティクス分野における新しいデザインの可能性を広げています。 さらに、最近では人工知能やコンピュータシミュレーションを活用した材料設計が進んでおり、これにより、マイクロセル構造PUエラストマーの新たな特性の探索や、予測が可能となっています。この技術により、新しい合成プロセスや配合の最適化が行われ、ロボット用エラストマーの性能が一層向上することが期待されています。 まとめると、ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーは、ロボティクス分野において非常に重要な役割を果たしています。軽量性、柔軟性、耐久性を兼ね備え、多様な用途に対応できる特性を有しています。最新の製造技術と材料設計の進展により、今後もさらなる性能向上が期待され、ロボットの進化に寄与することでしょう。 |
• 日本語訳：ロボット用マイクロセル構造PUエラストマーのグローバル市場予測2026-2032（種類別：300 kg/m³以下、300～400 kg/m³超、400～500 kg/m³超、500 kg/m³超)
• レポートコード：MRCLPR8NB03711 ▷ お問い合わせ（見積依頼・ご注文・質問）