 | • レポートコード：MRCLPR8NB14336 • 出版社/出版日：LP Information / 2026年11月 • レポート形態：英文、PDF、161ページ • 納品方法：Eメール（納期：2-3営業日） • 産業分類：Machinery & Equipment |
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レポート概要
【調査レポートの概要】
■ 世界のロボット用高自由度（High-DOF）巧みなハンド市場規模予測
世界のロボット用高自由度巧みなハンド市場規模は、2025年の4億2700万米ドルから2032年には14億800万米ドルに成長すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）18.9％で成長すると期待されている。
■ 2025年の生産状況
2025年には、世界のロボット用高自由度巧みなハンドの生産台数は約47,400台に達し、世界平均市場価格は1台あたり約9,200米ドル、粗利益率は約20％～40％であった。
■ 製品概要
ロボット用高自由度巧みなハンドは、人間の手の複雑な動作、把持の柔軟性、操作能力を模倣するために設計されたヒューマノイド型のロボットエンドエフェクターである。通常は4本または5本の指構造を採用し、少なくとも12自由度の機械的自由度を提供し、8つ以上の能動駆動関節を備える。高度な完全駆動モデルでは、16～22の独立制御軸を有し、複数の指の関節を別々に動かし、協調動作を実現できる。従来の工業用グリッパーや低自由度のアンダーアクチュエーテッドハンドと比較して、高自由度巧みなハンドは、精密な把持、適応的な保持、物体の回転、手内操作、工具の操作、ボタン押し、組み立てなど、多指複雑動作を実行できる。
一般的に、小型モーターやリニアアクチュエーター、腱、リンク機構、ギア、直接駆動、またはハイブリッド伝達機構を統合し、エンコーダー、モータードライバー、組み込みコントローラー、通信インターフェースを備えている。高級機種では触覚アレイ、力/トルクセンサー、指先圧力センサー、力位置閉ループ制御を搭載する場合もある。
これらのハンドは主にヒューマノイドロボット、産業用ロボット、サービスロボット、テレオペレーションシステム、具現知能プラットフォーム、研究装置、危険環境または非構造化環境で動作するロボットに使用されている。
■ 産業チェーン
上流にはコアレスモーター、フレームレスモーター、小型減速機、遊星歯車、リードスクリュー、腱、鋼線、ベアリング、エンコーダー、力覚センサー、触覚アレイ、フレキシブル基板、制御チップ、モータードライバー、工学プラスチック、アルミニウム合金、弾性皮膚材料などが含まれる。
中流では、人型構造設計、指関節開発、アクチュエーター統合、伝達システム組立、センサー埋込、力位置ハイブリッド制御、触覚較正、運動学モデル作成、操作アルゴリズム開発、通信インターフェース統合、耐久試験、衝撃試験、熱試験、完全ハンド組立などの活動が行われている。
下流の用途はヒューマノイドロボット、ロボットアーム、産業用マニピュレーション、サービスロボット、危険環境ロボット、テレオペレーションプラットフォーム、実験室自動化、具現AI研究、ロボット学習システムなどである。
■ 地域別市場予測
米国のロボット用高自由度巧みなハンド市場は2025年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）で増加すると見込まれている。中国市場およびヨーロッパ市場についても同様に成長が予測されているが、具体的な数値は未記載である。
■ 主要企業
世界の主要なロボット用高自由度巧みなハンドメーカーにはLinkerBot、AGIBOT、RobotEra、DexRobot、PaXiniなどがあり、2025年に世界の上位2社で市場シェアの約%を占めている。
■ 調査レポート概要
LP Information, Inc. (LPI) の最新調査レポート「ロボット用高自由度巧みなハンド産業予測」は、過去の販売実績を分析し、2025年の世界市場販売をレビューした上で、2026年から2032年までの地域別・市場セクター別の販売見通しを提供している。
本レポートは、地域、市場セクター、サブセクター別にロボット用高自由度巧みなハンドの売上を米ドル単位で詳細に分析している。
■ インサイトレポートの特徴
本レポートは、世界のロボット用高自由度巧みなハンド市場の全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業の形成状況、収益、市場シェア、最新の動向・M&A活動を示している。主要グローバル企業の戦略を製品ポートフォリオ、能力、市場参入戦略、市場ポジション、地理的展開に焦点をあてて分析し、グローバル市場での独自の位置づけを理解するための資料となっている。
本レポートは主要な市場トレンド、成長要因、影響因子を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別にブレイクダウンして、新たな成長機会を浮き彫りにしている。数百に及ぶボトムアップの定性・定量的市場データを基にした透明性の高い手法で、現在の状況と将来的展望を詳述している。
■ 市場セグメンテーション
タイプ別：
・四本指巧みなハンド
・五本指巧みなハンド
自由度（DOF）別：
・12～15自由度
・16～20自由度
・20自由度以上
用途別：
・協働ロボット
・ヒューマノイドロボット
・医療・外科ロボット
・その他
■ 地域区分
アメリカ大陸：
・アメリカ合衆国
・カナダ
・メキシコ
・ブラジル
アジア太平洋（APAC）：
・中国
・日本
・韓国
・東南アジア
・インド
・オーストラリア
ヨーロッパ：
・ドイツ
・フランス
・イギリス
・イタリア
・ロシア
中東・アフリカ：
・エジプト
・南アフリカ
・イスラエル
・トルコ
・GCC諸国
■ 企業プロフィール対象
本レポートでプロフィールが分析された企業は、主要専門家からの情報と企業の事業範囲、製品ポートフォリオ、市場浸透度を基に選定されている。
主要企業一覧：
・LinkerBot
・AGIBOT
・RobotEra
・DexRobot
・PaXini
・WUJI TECH
・Shadow Robot
・Agile Robots
・Seed Robotics
・Sharpa Robotics
・Tokyo Robotics
・Inspire Robots Technology
・Zhejiang BrainCo
・Jodell Robotics
・ZWHAND
・Leadshine
・Unitree Robotics
・ENCOS
・PsiBot
・Stella-Robot
・AIDIN Robotics
■ レポートで検討される主要課題
・世界のロボット用高自由度巧みなハンド市場の10年展望は？
・ロボット用高自由度巧みなハンド市場の成長を牽引する要因は、世界及び地域別に何か？
・市場・地域別に最も成長が見込まれる技術は？
・エンドマーケットの規模別に市場機会の特徴はどのように異なるか？
・タイプ別、用途別にロボット用高自由度巧みなハンド市場はどう区分されるか？
1 レポートの範囲
1.1 市場の概要
1.2 対象年
1.3 調査目的
1.4 市場調査の方法論
1.5 調査プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 通貨
1.8 市場推定の注意点
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界市場の概要
2.1.1 ロボット用高自由度（High-DOF）巧みなハンドの世界年間販売数 2021-2032年
2.1.2 地理的地域別ロボット用高自由度巧みなハンドの現状分析と将来予測（2021年、2025年、2032年）
2.1.3 国・地域別ロボット用高自由度巧みなハンドの現状分析と将来予測（2021年、2025年、2032年）
2.2 タイプ別ロボット用高自由度巧みなハンドセグメント
2.2.1 ４本指巧みなハンド
2.2.2 ５本指巧みなハンド
2.2.3 タイプ別ロボット用高自由度巧みなハンドの販売
2.2.3.1 タイプ別世界市場シェア（2021-2026年）
2.2.3.2 タイプ別売上高と市場シェア（2021-2026年）
2.2.3.3 タイプ別販売価格（2021-2026年）
2.3 自由度（DOF）別ロボット用高自由度巧みなハンドセグメント
2.3.1 12–15自由度
2.3.2 16–20自由度
2.3.3 20自由度超
2.3.4 自由度別販売実績
2.3.4.1 自由度別世界市場シェア（2021-2026年）
2.3.4.2 自由度別売上高と市場シェア（2021-2026年）
2.3.4.3 自由度別販売価格（2021-2026年）
2.4 用途別ロボット用高自由度巧みなハンドセグメント
2.4.1 協働ロボット
2.4.2 ヒューマノイドロボット
2.4.3 医療・手術用ロボット
2.4.4 その他
2.4.5 用途別販売実績
2.4.5.1 用途別世界市場シェア（2021-2026年）
2.4.5.2 用途別売上高と市場シェア（2021-2026年）
2.4.5.3 用途別販売価格（2021-2026年）
3 グローバル企業別分析
3.1 企業別内訳データ
3.1.1 企業別年間販売数（2021-2026年）
3.1.2 企業別販売市場シェア（2021-2026年）
3.2 企業別年間売上高（2021-2026年）
3.2.1 企業別売上高（2021-2026年）
3.2.2 企業別売上高市場シェア（2021-2026年）
3.3 企業別販売価格
3.4 主要メーカーの製造拠点分布、販売エリア、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーの製造拠点分布
3.4.2 主要企業の製品ラインナップ
3.5 市場集中度分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中率（CR3、CR5、CR10）と予測（2024-2026年）
3.6 新製品および潜在的参入者
3.7 市場のM&A活動と戦略
4 地理的地域別ロボット用高自由度巧みなハンドの世界歴史的レビュー
4.1 地理的地域別市場規模（2021-2026年）
4.1.1 地理的地域別年間販売数（2021-2026年）
4.1.2 地理的地域別年間売上高（2021-2026年）
4.2 国・地域別市場規模（2021-2026年）
4.2.1 国・地域別年間販売数（2021-2026年）
4.2.2 国・地域別年間売上高（2021-2026年）
4.3 アメリカ大陸の販売成長
4.4 アジア太平洋地域（APAC）の販売成長
4.5 ヨーロッパの販売成長
4.6 中東・アフリカの販売成長
5 アメリカ大陸
5.1 国別販売実績
5.1.1 国別販売数（2021-2026年）
5.1.2 国別売上高（2021-2026年）
5.2 タイプ別販売数（2021-2026年）
5.3 用途別販売数（2021-2026年）
5.4 アメリカ合衆国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋地域（APAC）
6.1 地域別販売数
6.1.1 地域別販売数（2021-2026年）
6.1.2 地域別売上高（2021-2026年）
6.2 タイプ別販売数（2021-2026年）
6.3 用途別販売数（2021-2026年）
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 台湾（中国）
7 ヨーロッパ
7.1 国別販売数
7.1.1 国別販売数（2021-2026年）
7.1.2 国別売上高（2021-2026年）
7.2 タイプ別販売数（2021-2026年）
7.3 用途別販売数（2021-2026年）
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 国別販売数
8.1.1 国別販売数（2021-2026年）
8.1.2 国別売上高（2021-2026年）
8.2 タイプ別販売数（2021-2026年）
8.3 用途別販売数（2021-2026年）
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場の推進要因、課題およびトレンド
9.1 市場推進要因と成長機会
9.2 市場課題およびリスク
9.3 業界トレンド
10 製造原価構造分析
10.1 原材料およびサプライヤー
10.2 ロボット用高自由度巧みなハンドの製造原価構造分析
10.3 ロボット用高自由度巧みなハンドの製造プロセス分析
10.4 ロボット用高自由度巧みなハンドの産業チェーン構造
11 マーケティング、流通業者および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 流通業者
11.3 顧客
12 地理的地域別ロボット用高自由度巧みなハンド世界予測レビュー
12.1 地域別市場規模予測
12.1.1 地域別予測（2027-2032年）
12.1.2 地域別年間売上高予測（2027-2032年）
12.2 アメリカ大陸国別予測（2027-2032年）
12.3 アジア太平洋地域予測（2027-2032年）
12.4 ヨーロッパ国別予測（2027-2032年）
12.5 中東・アフリカ国別予測（2027-2032年）
12.6 タイプ別予測（2027-2032年）
12.7 用途別予測（2027-2032年）
13 主要企業分析
13.1 LinkerBot
13.1.1 会社情報
13.1.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.1.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.1.4 主な事業概要
13.1.5 最新動向
13.2 AGIBOT
13.2.1 会社情報
13.2.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.2.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.2.4 主な事業概要
13.2.5 最新動向
13.3 RobotEra
13.3.1 会社情報
13.3.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.3.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.3.4 主な事業概要
13.3.5 最新動向
13.4 DexRobot
13.4.1 会社情報
13.4.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.4.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.4.4 主な事業概要
13.4.5 最新動向
13.5 PaXini
13.5.1 会社情報
13.5.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.5.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.5.4 主な事業概要
13.5.5 最新動向
13.6 WUJI TECH
13.6.1 会社情報
13.6.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.6.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.6.4 主な事業概要
13.6.5 最新動向
13.7 Shadow Robot
13.7.1 会社情報
13.7.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.7.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.7.4 主な事業概要
13.7.5 最新動向
13.8 Agile Robots
13.8.1 会社情報
13.8.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.8.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.8.4 主な事業概要
13.8.5 最新動向
13.9 Seed Robotics
13.9.1 会社情報
13.9.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.9.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.9.4 主な事業概要
13.9.5 最新動向
13.10 Sharpa Robotics
13.10.1 会社情報
13.10.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.10.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.10.4 主な事業概要
13.10.5 最新動向
13.11 Tokyo Robotics
13.11.1 会社情報
13.11.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.11.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.11.4 主な事業概要
13.11.5 最新動向
13.12 Inspire Robots Technology
13.12.1 会社情報
13.12.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.12.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.12.4 主な事業概要
13.12.5 最新動向
13.13 Zhejiang BrainCo
13.13.1 会社情報
13.13.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.13.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.13.4 主な事業概要
13.13.5 最新動向
13.14 Jodell Robotics
13.14.1 会社情報
13.14.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.14.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.14.4 主な事業概要
13.14.5 最新動向
13.15 ZWHAND
13.15.1 会社情報
13.15.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.15.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.15.4 主な事業概要
13.15.5 最新動向
13.16 Leadshine
13.16.1 会社情報
13.16.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.16.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.16.4 主な事業概要
13.16.5 最新動向
13.17 Unitree Robotics
13.17.1 会社情報
13.17.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.17.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.17.4 主な事業概要
13.17.5 最新動向
13.18 ENCOS
13.18.1 会社情報
13.18.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.18.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.18.4 主な事業概要
13.18.5 最新動向
13.19 PsiBot
13.19.1 会社情報
13.19.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.19.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.19.4 主な事業概要
13.19.5 最新動向
13.20 Stella-Robot
13.20.1 会社情報
13.20.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.20.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.20.4 主な事業概要
13.20.5 最新動向
13.21 AIDIN Robotics
13.21.1 会社情報
13.21.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.21.3 販売、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.21.4 主な事業概要
13.21.5 最新動向
14 調査結果および結論
| ※ロボット用高自由度（High-DOF）巧みなハンドは、非常に多様な動作を実行できるロボットアームの一部であり、特に精密な操作が求められる場面での使用が期待されています。このタイプのハンドは、人間の手に近い構造を持ち、多くの関節を備えることで、高い柔軟性と適応性を実現しています。 高自由度ハンドの一つの特徴は、その関節数です。一般的なロボットハンドは数個から十数個の関節を持つのに対し、高自由度ハンドは20個以上の関節を持つことが多く、これにより指の動きやグリップの形状を細かく制御できます。これによって、さまざまな物体をつかむことができ、複雑な作業を行う能力が向上しています。 種類としては、主に機械的なアクチュエーターを利用したものや、ソフトロボティクス技術を応用したものがあります。機械的なアクチュエーターを使ったハンドは、精密な制御が可能で、複雑な作業を行う際に優れた性能を発揮します。一方、ソフトロボティクスハンドは、柔軟な素材を使用することで、優れた適応性を持つ特性があり、特に壊れやすい物体や人間との接触が多い環境での利用に適しています。 高自由度ハンドの用途は多岐にわたります。例えば、産業用ロボットでは組み立て作業や品質検査、さらには医療分野では手術支援を行うことが可能です。また、農業分野では、作物の収穫や植え付け、取り扱いを任せることができます。このように、いろいろな分野での応用が進んでおり、特に人間の手の動きを模倣できる点で、大きな可能性があると言えるでしょう。 さらに、高自由度ハンドの性能は、センサー技術との連携で向上します。この手には触覚センサーや力センサーを組み込むことで、物体をつかんだ時の感触や圧力をリアルタイムで把握できます。これにより、ロボットは状況に応じた適切な力加減で物体を扱うことができ、自律的な判断が可能になります。 ロボットハンドの開発においては、制御アルゴリズムも重要な要素です。高自由度の動作を実現するためには、複雑な運動学や動的制御を理解し、正確に実行する必要があります。最近では、機械学習や人工知能を活用した制御技術も進んでおり、これによりロボットは更なる自己学習を行い、効率的な動作を習得することが可能になってきています。 未来の高自由度巧みなハンドは、さらなる発展が期待されます。人間とのインタラクションが増加することで、柔軟な対応が必要になり、より知能的な制御が求められるでしょう。また、特に高齢化社会においては、介護や支援のために役立つロボットハンドのニーズが高まると考えられます。 このように、高自由度巧みなハンドは、様々な技術と密接に関連しており、今後のロボット技術の進展において重要な役割を果たすでしょう。未来のロボット社会において、このようなハンドがさまざまなシーンで使用されることは、我々の生活をより便利に、また豊かにする可能性を秘めています。これからも研究や開発が進むことで、より多機能で使いやすいロボットハンドの実現が期待されます。 |
• 日本語訳：ロボット用高自由度（High-DOF）巧みなハンドのグローバル市場予測2026-2032（タイプ別：4本指の器用な手、5本指の器用な手)
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