 | • レポートコード：MRCLPR8NB14284 • 出版社/出版日：LP Information / 2026年11月 • レポート形態：英文、PDF、128ページ • 納品方法：Eメール（納期：2-3営業日） • 産業分類：Machinery & Equipment |
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レポート概要
【調査レポートの概要】
世界の器用な手を持つヒューマノイドロボット市場規模は、2025年の7億4200万米ドルから2032年には225億4000万米ドルに成長すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）63.2％で拡大すると見込まれています。
器用な手を持つヒューマノイドロボットとは、上肢の末端が複数の指で構成されたエンドエフェクターとなっており、各関節を独立して動かすことが可能なロボットプラットフォームを指します。これにより精密なつまみ動作、パワーグリップ、および物体の形状や硬さに応じた手内操作を実行できます。このようなロボットに人間に近い手の形態を持たせる目的は、人間中心の工具や環境と直接インターフェースできるようにし、タスクごとのエンドエフェクター交換を不要にすることで、ロボットの自動化と人間の器用さの間のギャップを埋めることにあります。
この技術の核となる利点は、指先レベルで力の閉塞（フォースクローズ）と形状の閉塞（フォームクローズ）を同時に実現できる点にあり、これにより従来は人間の触覚フィードバックを必要とした壊れやすい、変形しやすい、または不規則な形状の物体を扱うことが可能となります。この機能的な構造により、単なる位置制御のマニピュレーターから、各指がアクチュエーターであると同時にセンサーとして接触状態、滑り、表面質感をリアルタイムに感知する感覚駆動型のハンドリングシステムへと進化しています。
2025年には、世界の器用な手を持つヒューマノイドロボットの生産台数は約8925台に達し、平均市場価格は1台あたり約85,000米ドルとなりました。
器用な手を持つヒューマノイドロボット産業は現在、分岐点に差し掛かっています。この製品の核心価値はエンドエフェクターの力覚および触覚認識と精密把持能力に集中しており、器用な手のモジュールは機体全体で最も利益潜在力の高い部品となっています。INtime RobotやZHIYUN Robotなどの企業からの公式発表によると、これらの器用な手製品はすでに複数の完成機メーカーに対してバッチ供給されており、ビジネス収益は単なる手の販売から、駆動制御アルゴリズムと手のハードウェアを組み合わせた完全なソリューションの提供へとシフトしています。
中国国務院は「ロボット産業発展の第14次五か年計画」において、「高器用度の操作」を重要な突破口方向として明示しています。この指針により、企業は完成機の組み立てよりも、サーボの小型化やセンサー融合の研究開発により多くの利益を投資する方向へと進んでいます。
テスラは株主総会や公開デモで繰り返し、同社のオプティマス・ヒューマノイドロボットの商業化の障壁は器用な手が細やかな操作を実現できるかどうかにあると強調しています。このため関連部品メーカーはコアレスモーターや触覚センサーの国内イテレーションを加速させ、利益の焦点を汎用リデューサーからカスタマイズされたマイクロ伝達システムへと移行しています。一方、アップルやZFフリードリヒスハーフェンは手の触覚認識技術を持つスタートアップを買収し、この分野に参入しています。両社による公式声明では、精密組み立てや医療支援のシナリオにおける器用な手の排他的適応性を高く評価しており、技術のロックインを狙ってモジュール単価の高さを受け入れる姿勢を示しています。
これらを総合すると、器用な手を持つヒューマノイドロボット産業の利益構造は、完成機全体に均等に分散していた状態から、重要モジュールへの高い集中へと進化しています。大量生産時の組立の一貫性問題を最初に突破した企業が産業チェーンの利益分割を支配し、政策が定める高付加価値製造基準が技術の先行者優位性を一層強固なものにしています。
LP Information, Inc.（LPI）の最新調査レポート「器用な手を持つヒューマノイドロボット産業予測」では、過去の販売実績を踏まえ、2025年の世界全体における器用な手を持つヒューマノイドロボットの販売台数を分析し、2026年から2032年までの予測を地域および市場セクター別に包括的に解説しています。地域別、セクター別、細分市場別に販売を分解し、世界の市場規模を米ドルで詳細に分析しています。
本インサイトレポートは、世界の器用な手を持つヒューマノイドロボット市場の全体像を包括的に解析し、製品セグメント、市場参加企業の形成、収益、市場シェア、最新の技術動向、M&A活動に関する重要な傾向を示しています。また、主要グローバル企業の戦略を、器用な手を持つヒューマノイドロボットの製品ポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場ポジション、地理的展開に焦点を当てて分析し、加速する同市場における各社の独自の立ち位置を理解するための資料となっています。
本インサイトレポートは、世界の器用な手を持つヒューマノイドロボットの主要市場動向、成長要因、影響要素を評価し、タイプ別、用途別、地域別、市場規模別に予測を分解して、今後出現が期待される新たな機会を浮き彫りにしています。数百件のボトムアップによる定性・定量データを基にした透明性の高い分析手法により、同市場の現状と将来の進展を高度に詳細に見通しています。
本レポートは、器用な手を持つヒューマノイドロボット市場の製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域や国別の市場シェアと成長機会もあわせて紹介しています。
【タイプ別セグメント】
・車輪式ヒューマノイドロボット
・二足歩行ヒューマノイドロボット
【自由度（DOF）別セグメント】
・15自由度未満
・15～25自由度
・26～40自由度
・40自由度超
【エンドユーザー別セグメント】
・コンシューマーグレード
・リサーチグレード
【用途別セグメント】
・科学研究
・産業製造
・家庭
・その他
【地域別セグメント】
・アメリカ大陸
－アメリカ合衆国
－カナダ
－メキシコ
－ブラジル
・アジア太平洋（APAC）
－中国
－日本
－韓国
－東南アジア
－インド
－オーストラリア
・ヨーロッパ
－ドイツ
－フランス
－イギリス
－イタリア
－ロシア
・中東・アフリカ
－エジプト
－南アフリカ
－イスラエル
－トルコ
－GCC諸国
【主要企業プロファイル（抜粋）】
・SKL Robotics
・1X Technologies
・Figure AI
・Rainbow Robotics
・Reflex Robotics
・AgiBot Innovation (Shanghai) Technology
・Shenzhen UBTECH Robotics
・Hangzhou Yushu Science And Technology
・Leju (Shenzhen) Robotics
・Suzhou Junji Robot Technology
・Suzhou UniX AI
・Guangzhou Li-Gong Industrial
・Chengdu Crp ROBOT Technology
・GAC Group
・Shenzhen Elephant Robotics Technology
・Beijing Robotera
・ROKAE Robotics
・Beijing Galbot
・Variable Robotics Technology (Shenzhen)
【本レポートで回答する主要質問】
・世界の器用な手を持つヒューマノイドロボット市場の今後10年間の展望は？
・世界および地域別に、市場成長を牽引する要因は何か？
・どの技術が市場・地域別に最も速い成長が期待されているか？
・市場機会はエンドマーケットの規模別にどのように異なるか？
・市場はタイプ別、用途別にどのように分布しているか？
1 レポートの範囲
1.1 市場の概要
1.2 対象年
1.3 調査目的
1.4 市場調査手法
1.5 調査プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 通貨単位
1.8 市場推定における注意事項
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界市場の概要
2.1.1 器用な手を持つヒューマノイドロボットの世界年間販売数 2021-2032年
2.1.2 地域別に見る器用な手を持つヒューマノイドロボットの現状及び将来分析（2021年、2025年、2032年）
2.1.3 国・地域別に見る器用な手を持つヒューマノイドロボットの現状及び将来分析（2021年、2025年、2032年）
2.2 タイプ別器用な手を持つヒューマノイドロボットセグメント
2.2.1 車輪型ヒューマノイドロボット
2.2.2 二足歩行型ヒューマノイドロボット
2.2.3 タイプ別器用な手を持つヒューマノイドロボット販売数
2.2.3.1 タイプ別の世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売市場シェア（2021-2026年）
2.2.3.2 タイプ別の世界器用な手を持つヒューマノイドロボット収益及び市場シェア（2021-2026年）
2.2.3.3 タイプ別の世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売価格（2021-2026年）
2.3 自由度（DOF）別器用な手を持つヒューマノイドロボットセグメント
2.3.1 15自由度未満
2.3.2 15～25自由度
2.3.3 26～40自由度
2.3.4 40自由度超
2.3.5 自由度別器用な手を持つヒューマノイドロボット販売数
2.3.5.1 自由度別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売市場シェア（2021-2026年）
2.3.5.2 自由度別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット収益及び市場シェア（2021-2026年）
2.3.5.3 自由度別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売価格（2021-2026年）
2.4 エンドユーザー別器用な手を持つヒューマノイドロボットセグメント
2.4.1 コンシューマーグレード
2.4.2 研究用グレード
2.4.3 エンドユーザー別器用な手を持つヒューマノイドロボット販売数
2.4.3.1 エンドユーザー別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売市場シェア（2021-2026年）
2.4.3.2 エンドユーザー別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット収益及び市場シェア（2021-2026年）
2.4.3.3 エンドユーザー別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売価格（2021-2026年）
2.5 用途別器用な手を持つヒューマノイドロボットセグメント
2.5.1 科学研究
2.5.2 産業製造
2.5.3 ホーム
2.5.4 その他
2.5.5 用途別器用な手を持つヒューマノイドロボット販売数
2.5.5.1 用途別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売市場シェア（2021-2026年）
2.5.5.2 用途別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット収益及び市場シェア（2021-2026年）
2.5.5.3 用途別世界器用な手を持つヒューマノイドロボット販売価格（2021-2026年）
3 企業別世界市場
3.1 企業別器用な手を持つヒューマノイドロボット市場内訳データ
3.1.1 企業別世界年間販売数（2021-2026年）
3.1.2 企業別世界販売市場シェア（2021-2026年）
3.2 企業別世界年間収益（2021-2026年）
3.2.1 企業別収益（2021-2026年）
3.2.2 企業別収益市場シェア（2021-2026年）
3.3 企業別販売価格
3.4 主要メーカーの器用な手を持つヒューマノイドロボット製造地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカー器用な手を持つヒューマノイドロボット製品の製造場所分布
3.4.2 参入プレイヤー器用な手を持つヒューマノイドロボット製品提供状況
3.5 市場集中度分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中度比率（CR3、CR5、CR10）および期間（2024-2026年）
3.6 新製品および潜在的参入者
3.7 市場のM&A活動および戦略
4 地域別世界の器用な手を持つヒューマノイドロボットの歴史的推移
4.1 地域別世界市場規模の歴史的推移（2021-2026年）
4.1.1 地域別世界年間販売数（2021-2026年）
4.1.2 地域別世界年間収益（2021-2026年）
4.2 国・地域別世界市場規模の歴史的推移（2021-2026年）
4.2.1 国・地域別年間販売数（2021-2026年）
4.2.2 国・地域別年間収益（2021-2026年）
4.3 アメリカ地域の販売成長
4.4 アジア太平洋地域の販売成長
4.5 ヨーロッパ地域の販売成長
4.6 中東・アフリカ地域の販売成長
5 アメリカ地域
5.1 国別販売数
5.1.1 アメリカ地域国別販売数（2021-2026年）
5.1.2 アメリカ地域国別収益（2021-2026年）
5.2 アメリカ地域タイプ別販売数（2021-2026年）
5.3 アメリカ地域用途別販売数（2021-2026年）
5.4 米国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋地域（APAC）
6.1 地域別販売数
6.1.1 APAC地域別販売数（2021-2026年）
6.1.2 APAC地域別収益（2021-2026年）
6.2 APACタイプ別販売数（2021-2026年）
6.3 APAC用途別販売数（2021-2026年）
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 台湾
7 ヨーロッパ
7.1 国別販売数
7.1.1 ヨーロッパ国別販売数（2021-2026年）
7.1.2 ヨーロッパ国別収益（2021-2026年）
7.2 ヨーロッパタイプ別販売数（2021-2026年）
7.3 ヨーロッパ用途別販売数（2021-2026年）
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 国別販売数
8.1.1 中東・アフリカ国別販売数（2021-2026年）
8.1.2 中東・アフリカ国別収益（2021-2026年）
8.2 中東・アフリカタイプ別販売数（2021-2026年）
8.3 中東・アフリカ用途別販売数（2021-2026年）
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場の推進要因、課題およびトレンド
9.1 市場推進要因および成長機会
9.2 市場の課題およびリスク
9.3 業界トレンド
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料と供給業者
10.2 器用な手を持つヒューマノイドロボットの製造コスト構造分析
10.3 器用な手を持つヒューマノイドロボットの製造プロセス分析
10.4 器用な手を持つヒューマノイドロボットの産業チェーン構造
11 マーケティング、流通業者および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 器用な手を持つヒューマノイドロボット流通業者
11.3 器用な手を持つヒューマノイドロボット顧客
12 地域別世界予測レビュー
12.1 地域別世界市場規模予測
12.1.1 地域別世界予測（2027-2032年）
12.1.2 地域別年間収益予測（2027-2032年）
12.2 アメリカ国別予測（2027-2032年）
12.3 APAC地域別予測（2027-2032年）
12.4 ヨーロッパ国別予測（2027-2032年）
12.5 中東・アフリカ国別予測（2027-2032年）
12.6 タイプ別世界予測（2027-2032年）
12.7 用途別世界予測（2027-2032年）
13 主要プレイヤー分析
13.1 SKL Robotics
13.1.1 会社概要
13.1.2 器用な手を持つヒューマノイドロボット製品ポートフォリオおよび仕様
13.1.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.1.4 主な事業概要
13.1.5 最新動向
13.2 1X Technologies
13.2.1 会社概要
13.2.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.2.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.2.4 主な事業概要
13.2.5 最新動向
13.3 Figure AI
13.3.1 会社概要
13.3.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.3.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.3.4 主な事業概要
13.3.5 最新動向
13.4 Rainbow Robotics
13.4.1 会社概要
13.4.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.4.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.4.4 主な事業概要
13.4.5 最新動向
13.5 Reflex Robotics
13.5.1 会社概要
13.5.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.5.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.5.4 主な事業概要
13.5.5 最新動向
13.6 AgiBot Innovation (上海) Technology
13.6.1 会社概要
13.6.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.6.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.6.4 主な事業概要
13.6.5 最新動向
13.7 深圳UBTECH Robotics
13.7.1 会社概要
13.7.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.7.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.7.4 主な事業概要
13.7.5 最新動向
13.8 杭州雨淑科学技術
13.8.1 会社概要
13.8.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.8.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.8.4 主な事業概要
13.8.5 最新動向
13.9 Leju (深圳) Robotics
13.9.1 会社概要
13.9.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.9.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.9.4 主な事業概要
13.9.5 最新動向
13.10 蘇州俊吉ロボットテクノロジー
13.10.1 会社概要
13.10.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.10.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.10.4 主な事業概要
13.10.5 最新動向
13.11 蘇州ユニックスAI
13.11.1 会社概要
13.11.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.11.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.11.4 主な事業概要
13.11.5 最新動向
13.12 広州力工工業
13.12.1 会社概要
13.12.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.12.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.12.4 主な事業概要
13.12.5 最新動向
13.13 成都Crpロボットテクノロジー
13.13.1 会社概要
13.13.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.13.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.13.4 主な事業概要
13.13.5 最新動向
13.14 GACグループ
13.14.1 会社概要
13.14.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.14.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.14.4 主な事業概要
13.14.5 最新動向
13.15 深圳エレファントロボティクステクノロジー
13.15.1 会社概要
13.15.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.15.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.15.4 主な事業概要
13.15.5 最新動向
13.16 北京ロボテラ
13.16.1 会社概要
13.16.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.16.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.16.4 主な事業概要
13.16.5 最新動向
13.17 ROKAEロボティクス
13.17.1 会社概要
13.17.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.17.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.17.4 主な事業概要
13.17.5 最新動向
13.18 北京Galbot
13.18.1 会社概要
13.18.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.18.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.18.4 主な事業概要
13.18.5 最新動向
13.19 Variable Robotics Technology (深圳)
13.19.1 会社概要
13.19.2 製品ポートフォリオおよび仕様
13.19.3 販売数、収益、価格および粗利益（2021-2026年）
13.19.4 主な事業概要
13.19.5 最新動向
14 調査結果および結論
| ※器用な手を持つヒューマノイドロボットは、人間の手の構造や動きを模倣した手を持つロボットで、様々な動作を実行するために設計されています。このようなロボットは、人間のような器用さを実現するために、複雑な関節やセンサーを備えており、物体の把持や操作を行う際に高い精度と柔軟性を持っています。 ヒューマノイドロボットの種類には、主に以下のようなものがあります。まず、指先の運動が特に優れているロボットです。これらのロボットは、柔軟な指を持ち、微細な作業が可能です。次に、二足歩行をできるロボットです。これらは、人間のように自立して歩行することを目的としています。さらに、さまざまな形状やサイズの物体を扱うための特別な機能を持ったロボットもあります。これらのロボットは、特定の作業や環境に最適化されていることが特徴です。 用途としては、医療分野や製造業、サービス業など多岐にわたります。医療分野では、手術支援やリハビリテーションに使用されることが増えており、精密な操作が求められる場面で活躍しています。製造業では、自動化された生産ラインで物体の組み立てや検査、搬送などを行うことができ、作業効率を大幅に向上させます。サービス業では、接客や介護に使用され、お年寄りや障害者の生活を支える役割を果たしています。 関連技術としては、センサー技術、人工知能（AI）、機械学習、アクチュエーター技術などが挙げられます。センサー技術は、手の動きや物体の状態をリアルタイムで感知し、ロボットの動作を調整するために不可欠です。AIや機械学習は、ロボットが環境に適応し、自己学習することを可能にします。これにより、複雑なタスクを自律的に実行する能力が向上しています。アクチュエーター技術は、ロボットの動力源となる部分で、柔軟に動き、必要な力を発揮するための重要な要素です。 加えて、ヒューマノイドロボットは、人間とのインタラクションにも適しています。高性能な音声認識や視覚処理を組み合わせることで、より自然なコミュニケーションを実現し、ロボットが人間の支援をより効果的に行えるようにしています。このような能力は、スマートホームやエンターテイメントなど、多様な分野でも応用されています。 また、ヒューマノイドロボットの研究は、ロボティクスの進化に伴い、常に進展しています。大学や研究機関、企業などが共同で行う研究では、新しい素材や構造が開発され、より軽量で強靭な手の実現が目指されています。さらに、感情認識技術や社会的な行動を模倣する技術も発展しており、ヒューマノイドロボットが人間らしさを持つ存在になることが期待されています。 今後、器用な手を持つヒューマノイドロボットは、ますます日常生活に取り入れられ、私たちの社会に新たな価値を提供するでしょう。人間の生活を豊かにするためのパートナーとして、そしてさまざまな分野での業務のサポート役として、今後の発展が楽しみです。技術の進化とともに、ヒューマノイドロボットは私たちの生活と密接に結びついていくことでしょう。 |
• 日本語訳：器用な手を持つヒューマノイドロボットのグローバル市場予測2026-2032（タイプ別：車輪式ヒューマノイドロボット、二足歩行ヒューマノイドロボット)
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