 | • レポートコード：MRCLP-R8-NV5447 • 出版社/出版日：LP Information / 2026年11月 • レポート形態：英文、PDF、87ページ • 納品方法：Eメール（納期：2-3営業日） • 産業分類：Machinery & Equipment |
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レポート概要
【調査レポートの概要】
グローバル腱駆動型巧みなハンド市場の規模は、2025年の1億3200万米ドルから2032年には46億1300万米ドルに成長すると予測されており、2026年から2032年にかけて年平均成長率（CAGR）は52.9％となる見込みです。
2025年には、世界の腱駆動型巧みなハンドの生産能力は3万台、販売台数は約2万5000台に達し、平均市場価格は約5410米ドル/台、産業粗利益率は42％でした。
腱駆動型巧みなハンドは、生体模倣的なエンドエフェクターから具現知能のための統合操作プラットフォームへと進化しています。これらのシステムは、モーターや人工アクチュエーターを使用して指を通る高強度ケーブルを引き、人間の手の筋肉-腱-関節構造を再現しています。直接駆動型のアーキテクチャと比較すると、腱伝達によりアクチュエーターを手のひら、手首または前腕側に移動でき、末端慣性を低減し、追加の関節、触覚モジュール、コンパクトな指構造のための空間を確保できます。リンク駆動型のハンドと比較しても、腱駆動型巧みなハンドは指の外転、親指の対向、手のひらの成形、掌内操作においてより高い柔軟性を提供します。しかし、それに伴いエンジニアリングの複雑性も増加しています。摩擦、腱の弾性、ヒステリシス、配線干渉、プリテンションの変動、間接的な関節状態推定などが制御精度に大きく影響を与える可能性があります。従って、商業的な競争力は、自由度の名目上の数よりも、伝達設計、センシングおよび補正式のアルゴリズムに依存しています。
腱駆動型巧みなハンドの性能範囲は、単一アクチュエーターによる適応的把握から完全に駆動された人型操作まで広がっています。代表的なシステムはおよそ11〜24自由度を持ち、アクチュエーター構成は19の解剖学的関節を1つのモーターで制御するものから約20台の独立モーターによるものまで多様です。アンダーアクチュエーション製品は形状適応、衝撃耐性、信頼性の高い包囲把持を優先し、高性能研究プラットフォームは指の外転・内転、親指の独立運動、手のひらの屈曲、手首の関節運動を追加します。実績のある商業用ハンドまたはハンド・手首アセンブリの重量は約1〜4.3キログラムで、高度な制御とセンサーのループは最大1kHzで動作可能です。プレミアムなプラットフォームでは、腱荷重センサー、関節エンコーダー、慣性計測ユニット、触覚指先を含む100以上のセンサー・チャンネルを組み込むことがあります。性能評価は指先力、ピンチ能力、パワーグリップ、操作帯域幅、持続的な熱特性に分けて行われ、最近の遠隔駆動研究では、1メートルの腱シース伝達で約25Nの指先力を実証しています。
腱駆動型巧みなハンドのバリューチェーンは、高精度の伝達コンポーネントと知覚、制御ソフトウェア、ロボット学習インフラを組み合わせています。上流部品としては、ミニチュア電気モーター、コンパクトリデューサー、リードスクリューや巻き取りドラム、プーリー、ベアリング、弾性復帰要素、ボウデンシース、超高分子量ポリエチレン、アラミド繊維または鋼索で製造された腱などがあります。センシング技術はモーター・関節エンコーダー、腱張力センサー、力・トルクセンサー、分散型触覚アレイ、視覚ベース触覚センサー、柔軟なロボットスキンを含みます。中流供給者は腱配置、拮抗・差動駆動、自動テンション調整、摩擦・伸長の補償、熱管理およびモジュラー指構造を統合します。ソフトウェアはROSやROS 2インターフェース、MuJoCoやIsaacのシミュレーション資産、遠隔操作、模倣学習、強化学習、触覚クローズドループ制御をカバーし、中心的競争層となっています。下流の需要はヒューマノイドロボットメーカー、産業オートメーション企業、AI研究所、危険環境運用者、リハビリ開発者およびサービスロボット統合業者から発生しています。
競争環境は、高自由度の完全駆動システム、柔軟なアンダーアクチュエーションハンド、垂直統合型の自社設計に分かれています。Shadow Robotは、24関節運動を備えた20モーターアーキテクチャと高周波腱力センシングを提供する腱駆動型研究プラットフォームのリファレンスサプライヤーです。AGILINKは中国のヒューマノイドエコシステム内で独立巧みなハンドサプライヤー台頭を支える腱駆動型フラッグシップ「OmniHand 3 Ultra-T」を発表しました。Proceptionは22自由度のProHandと、人間の相互作用データをロボット訓練ワークフローに転送するウェアラブルデータ収集システムを市場に投入しています。qbroboticsは産業認証を受けた単一モーター協調制御と適応把持に特化し、Seed Roboticsはモジュラー指、強化腱、現地サービス可能なメカニズムに注力しています。TeslaなどのヒューマノイドOEMは垂直統合ルートを採用し、腱、電気接続、ハンドメカニクス、学習操作政策の共同設計を通じてロボット全体構造を構築しています。
今後の開発は信頼性、多モーダルフィードバック、腱駆動型巧みなハンドとデータおよび基盤モデルの融合によって定義されます。2026年には、AGILINKが腱駆動製品ポートフォリオを拡大、Shadow Robotは繰り返しおよび物理的に負荷の高い機械学習実験向けに開発したDEX-EEプラットフォームを進化させ、Proceptionは6月29日に研究・ロボット顧客向けにProHandの出荷を開始しました。Proceptionはまた、First Round Capital主導の1100万米ドルのシードラウンドを完了し、Y CombinatorおよびBoxGroupも参加し、投資は腱駆動ハードウェア、人間相互作用データ、操作訓練インフラに直接リンクしています。この取引は孤立した機械的試作への資金提供から、再利用可能な実世界データを生成できるプラットフォームへの広範なシフトを示しています。高性能システムは独立関節センシング、三次元触覚フィードバック、手のひら視覚、高精度制御を追加し、産業設計は柔軟な協調、汚染抵抗、迅速な腱交換、標準化されたインターフェースを優先します。自動再テンション、低クリープケーブル材料、モジュラー伝達カートリッジ、関節側センシング、シミュレーション対応デジタルモデルは、柔軟な組立、ケーブル・ハーネス取扱い、実験室の自動化、遠隔操作、物流、家庭支援分野での普及に不可欠となるでしょう。
LPインフォメーション社（LPI）の最新調査レポート「腱駆動型巧みなハンド業界予測」は、過去の販売データを分析し、2025年の世界腱駆動型巧みなハンド販売をレビューしたうえで、地域別・市場セグメント別に2026年から2032年までの販売見通しを包括的に提供しています。市場を地域・市場セグメント・サブセグメント別に分解し、世界の腱駆動型巧みなハンド産業の詳細な分析を米ドル単位で展開しています。
本インサイトレポートはグローバルな腱駆動型巧みなハンドの全体像を包括的に分析し、製品セグメンテーション、企業設立、収益、市場シェア、最新動向、M&A活動に関する重要トレンドを浮き彫りにします。主要企業の戦略は、腱駆動型巧みなハンドのポートフォリオと能力、市場参入戦略、市場ポジション、地理的展開に着目して分析し、急速に加速する世界市場における各企業の独自の立ち位置を理解する助けとなります。
本インサイトレポートでは、世界の腱駆動型巧みなハンド市場を形成する主要な市場トレンド、成長要因、影響因子を評価し、自由度別、最終市場別、地理別、市場規模別にブレイクダウンし、新たに出現する機会を明確にします。数百に及ぶボトムアップの定性・定量市場インプットに基づく透明な方法論により、市場の現状と今後の展望を高度に精緻に示します。
本レポートは製品タイプ、用途、主要メーカー、主要地域・国別に、腱駆動型巧みなハンド市場の包括的な概要、市場シェア、および成長機会を提示します。
自由度によるセグメント：
・20未満の自由度
・20〜30の自由度
・30以上の自由度
駆動方式別セグメント：
・内蔵型
・外付け型
・ハイブリッド型
最終市場別セグメント：
・産業用
・物流用
・医療用
・研究用
・家庭用
・その他
地域別市場分割：
アメリカ大陸
・米国
・カナダ
・メキシコ
・ブラジル
アジア太平洋（APAC）
・中国
・日本
・韓国
・東南アジア
・インド
・オーストラリア
ヨーロッパ
・ドイツ
・フランス
・英国
・イタリア
・ロシア
中東・アフリカ
・エジプト
・南アフリカ
・イスラエル
・トルコ
・GCC諸国
本報告で取り上げられた企業は、一次専門家からの情報を基に、企業のカバレッジ、製品ポートフォリオ、市場浸透率を考慮し選定されています。
取り上げ企業：
・Linkerbot
・Shadow Robot
・Qbrobotics
・Shanghai AgiBot Innovation Technology
・DexRobot
・Clone Robotics
本レポートで扱う主な疑問点：
・世界の腱駆動型巧みなハンド市場の今後10年間の見通しはどうか？
・世界および地域別に市場成長を促進する要因は何か？
・市場および地域別に最も成長が期待される技術は何か？
・最終市場の規模別に市場機会はどのように異なるか？
・自由度別および最終市場別に市場をどのように細分化できるか？
1 レポートの範囲
1.1 市場の紹介
1.2 対象年度
1.3 調査目的
1.4 市場調査の方法論
1.5 調査プロセスとデータソース
1.6 経済指標
1.7 対象通貨
1.8 市場推計の注意点
2 エグゼクティブサマリー
2.1 世界市場概況
2.1.1 2021年から2032年までの世界の腱駆動型巧みなハンド年間販売台数
2.1.2 2021年、2025年、2032年の地域別腱駆動型巧みなハンドの現在および将来の分析
2.1.3 2021年、2025年、2032年の国別／地域別腱駆動型巧みなハンドの現在および将来の分析
2.2 自由度による腱駆動型巧みなハンドのセグメント
2.2.1 自由度20未満
2.2.2 自由度20〜30
2.2.3 自由度30以上
2.2.4 自由度別の腱駆動型巧みなハンド販売
2.2.4.1 2021年〜2026年の自由度別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア
2.2.4.2 2021年〜2026年の自由度別グローバル腱駆動型巧みなハンド収益および市場シェア
2.2.4.3 2021年〜2026年の自由度別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売価格
2.3 駆動装置の設置タイプ別腱駆動型巧みなハンドのセグメント
2.3.1 内蔵型
2.3.2 外付型
2.3.3 ハイブリッド型
2.3.4 駆動装置設置タイプ別の腱駆動型巧みなハンド販売
2.3.4.1 2021年〜2026年の駆動装置設置タイプ別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア
2.3.4.2 2021年〜2026年の駆動装置設置タイプ別グローバル腱駆動型巧みなハンド収益および市場シェア
2.3.4.3 2021年〜2026年の駆動装置設置タイプ別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売価格
2.4 最終用途市場別の腱駆動型巧みなハンドのセグメント
2.4.1 産業用
2.4.2 物流用
2.4.3 医療用
2.4.4 研究用
2.4.5 家庭用
2.4.6 その他
2.4.7 最終用途市場別の腱駆動型巧みなハンド販売
2.4.7.1 2021年〜2026年の最終用途市場別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア
2.4.7.2 2021年〜2026年の最終用途市場別グローバル腱駆動型巧みなハンド収益および市場シェア
2.4.7.3 2021年〜2026年の最終用途市場別グローバル腱駆動型巧みなハンド販売価格
3 企業別グローバル分析
3.1 企業別腱駆動型巧みなハンドの内訳データ
3.1.1 企業別2021年〜2026年の腱駆動型巧みなハンド年間販売台数
3.1.2 企業別2021年〜2026年の腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア
3.2 企業別腱駆動型巧みなハンド年間収益（2021年〜2026年）
3.2.1 企業別2021年〜2026年の収益
3.2.2 企業別2021年〜2026年の収益市場シェア
3.3 企業別腱駆動型巧みなハンド販売価格
3.4 主要製造者の腱駆動型巧みなハンド生産地域分布、販売地域、製品タイプ
3.4.1 主要メーカーの腱駆動型巧みなハンド製品生産地域分布
3.4.2 プレイヤーの腱駆動型巧みなハンド製品ラインアップ
3.5 市場集中度分析
3.5.1 競争環境分析
3.5.2 集中率（CR3、CR5、CR10）および2024年〜2026年の動向
3.6 新製品および潜在的な参入者
3.7 市場のM&A動向および戦略
4 地域別世界歴史的レビュー：腱駆動型巧みなハンド市場
4.1 地域別世界歴史的腱駆動型巧みなハンド市場規模（2021年〜2026年）
4.1.1 地域別2021年〜2026年の年間販売台数
4.1.2 地域別2021年〜2026年の年間収益
4.2 国別／地域別世界歴史的腱駆動型巧みなハンド市場規模（2021年〜2026年）
4.2.1 国別／地域別2021年〜2026年の年間販売台数
4.2.2 国別／地域別2021年〜2026年の年間収益
4.3 アメリカ大陸の腱駆動型巧みなハンド販売成長
4.4 アジア太平洋地域の腱駆動型巧みなハンド販売成長
4.5 ヨーロッパの腱駆動型巧みなハンド販売成長
4.6 中東・アフリカの腱駆動型巧みなハンド販売成長
5 アメリカ大陸
5.1 国別アメリカ大陸の腱駆動型巧みなハンド販売
5.1.1 国別2021年〜2026年の販売台数
5.1.2 国別2021年〜2026年の収益
5.2 自由度別アメリカ大陸の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
5.3 最終用途市場別アメリカ大陸の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
5.4 米国
5.5 カナダ
5.6 メキシコ
5.7 ブラジル
6 アジア太平洋地域（APAC）
6.1 地域別APAC腱駆動型巧みなハンド販売
6.1.1 地域別2021年〜2026年の販売台数
6.1.2 地域別2021年〜2026年の収益
6.2 自由度別APAC腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
6.3 最終用途市場別APAC腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
6.4 中国
6.5 日本
6.6 韓国
6.7 東南アジア
6.8 インド
6.9 オーストラリア
6.10 台湾（中国）
7 ヨーロッパ
7.1 国別ヨーロッパ腱駆動型巧みなハンド
7.1.1 国別2021年〜2026年の販売台数
7.1.2 国別2021年〜2026年の収益
7.2 自由度別ヨーロッパ腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
7.3 最終用途市場別ヨーロッパ腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
7.4 ドイツ
7.5 フランス
7.6 イギリス
7.7 イタリア
7.8 ロシア
8 中東・アフリカ
8.1 国別中東・アフリカ腱駆動型巧みなハンド
8.1.1 国別2021年〜2026年の販売台数
8.1.2 国別2021年〜2026年の収益
8.2 自由度別中東・アフリカ腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
8.3 最終用途市場別中東・アフリカ腱駆動型巧みなハンド販売（2021年〜2026年）
8.4 エジプト
8.5 南アフリカ
8.6 イスラエル
8.7 トルコ
8.8 GCC諸国
9 市場の動因、課題およびトレンド
9.1 市場の動因と成長機会
9.2 市場の課題とリスク
9.3 業界トレンド
10 製造コスト構造分析
10.1 原材料とサプライヤー
10.2 腱駆動型巧みなハンドの製造コスト構造分析
10.3 腱駆動型巧みなハンドの製造プロセス分析
10.4 腱駆動型巧みなハンドの産業チェーン構造
11 マーケティング、流通業者および顧客
11.1 販売チャネル
11.1.1 直接チャネル
11.1.2 間接チャネル
11.2 腱駆動型巧みなハンドの流通業者
11.3 腱駆動型巧みなハンドの顧客
12 地域別世界予測レビュー：腱駆動型巧みなハンド市場
12.1 地域別グローバル腱駆動型巧みなハンド市場規模予測
12.1.1 地域別2027年〜2032年の予測
12.1.2 地域別2027年〜2032年の年間収益予測
12.2 アメリカ大陸予測（2027年〜2032年）
12.3 APAC予測（2027年〜2032年）
12.4 ヨーロッパ予測（2027年〜2032年）
12.5 中東・アフリカ予測（2027年〜2032年）
12.6 自由度別グローバル腱駆動型巧みなハンド予測（2027年〜2032年）
12.7 最終用途市場別グローバル腱駆動型巧みなハンド予測（2027年〜2032年）
13 主要企業分析
13.1 Linkerbot
13.1.1 Linkerbot企業情報
13.1.2 Linkerbot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.1.3 Linkerbot腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.1.4 Linkerbot主要事業概要
13.1.5 Linkerbot最新動向
13.2 Shadow Robot
13.2.1 Shadow Robot企業情報
13.2.2 Shadow Robot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.2.3 Shadow Robot腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.2.4 Shadow Robot主要事業概要
13.2.5 Shadow Robot最新動向
13.3 Qbrobotics
13.3.1 Qbrobotics企業情報
13.3.2 Qbrobotics腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.3.3 Qbrobotics腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.3.4 Qbrobotics主要事業概要
13.3.5 Qbrobotics最新動向
13.4 上海AgiBotイノベーションテクノロジー
13.4.1 上海AgiBotイノベーションテクノロジー企業情報
13.4.2 上海AgiBotイノベーションテクノロジー腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.4.3 上海AgiBotイノベーションテクノロジー腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.4.4 上海AgiBotイノベーションテクノロジー主要事業概要
13.4.5 上海AgiBotイノベーションテクノロジー最新動向
13.5 DexRobot
13.5.1 DexRobot企業情報
13.5.2 DexRobot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.5.3 DexRobot腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.5.4 DexRobot主要事業概要
13.5.5 DexRobot最新動向
13.6 Clone Robotics
13.6.1 Clone Robotics企業情報
13.6.2 Clone Robotics腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
13.6.3 Clone Robotics腱駆動型巧みなハンド販売、収益、価格および粗利益率（2021年〜2026年）
13.6.4 Clone Robotics主要事業概要
13.6.5 Clone Robotics最新動向
14 調査結果および結論
【調査レポートの図表一覧】表一覧
表1. 地域別腱駆動型巧みなハンド年間販売CAGR（2021年、2025年、2032年）および（百万ドル）
表2. 国・地域別腱駆動型巧みなハンド年間販売CAGR（2021年、2025年、2032年）および（百万ドル）
表3. 自由度20未満の主要プレイヤー
表4. 自由度20-30の主要プレイヤー
表5. 自由度30以上の主要プレイヤー
表6. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表7. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表8. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表9. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表10. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/台）
表11. ビルトインタイプの主要プレイヤー
表12. 外付けタイプの主要プレイヤー
表13. ハイブリッドタイプの主要プレイヤー
表14. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表15. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表16. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表17. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表18. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/台）
表19. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表20. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表21. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表22. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表23. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/台）
表24. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表25. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表26. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表27. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表28. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド販売価格（2021年～2026年）および（米ドル/台）
表29. 主要製造業者の腱駆動型巧みなハンド生産地域分布および販売地域
表30. プレイヤー別腱駆動型巧みなハンド提供製品
表31. 腱駆動型巧みなハンド集中度比率（CR3、CR5、CR10）および（2024年～2026年）
表32. 新製品および潜在的新規参入者
表33. 市場M&A動向および戦略
表34. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表35. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表36. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表37. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表38. 国・地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表39. 国・地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表40. 国・地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表41. 国・地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表42. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表43. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表44. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表45. アメリカ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表46. アメリカ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表47. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表48. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
表49. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表50. APAC地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表51. APAC地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表52. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表53. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）および（百万ドル）
表54. ヨーロッパ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表55. ヨーロッパ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表56. 中東・アフリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表57. 中東・アフリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
表58. 中東・アフリカ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表59. 中東・アフリカ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売台数（2021年～2026年）および（台数）
表60. 腱駆動型巧みなハンドの主要市場ドライバーおよび成長機会
表61. 腱駆動型巧みなハンドの主要市場課題およびリスク
表62. 腱駆動型巧みなハンドの主要業界動向
表63. 腱駆動型巧みなハンドの原材料
表64. 原材料の主要サプライヤー
表65. 腱駆動型巧みなハンドの流通業者一覧
表66. 腱駆動型巧みなハンドの顧客一覧
表67. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表68. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表69. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表70. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド年間収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表71. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表72. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド年間収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表73. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表74. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表75. 中東・アフリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表76. 中東・アフリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表77. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表78. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表79. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売予測（2027年～2032年）および（台数）
表80. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド収益予測（2027年～2032年）および（百万ドル）
表81. Linkerbot基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表82. Linkerbot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表83. Linkerbot腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表84. Linkerbot主な事業
表85. Linkerbot最新動向
表86. Shadow Robot基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表87. Shadow Robot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表88. Shadow Robot腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表89. Shadow Robot主な事業
表90. Shadow Robot最新動向
表91. Qbrobotics基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表92. Qbrobotics腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表93. Qbrobotics腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表94. Qbrobotics主な事業
表95. Qbrobotics最新動向
表96. 上海AgiBotイノベーションテクノロジー基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表97. 上海AgiBotイノベーションテクノロジー腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表98. 上海AgiBotイノベーションテクノロジー腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表99. 上海AgiBotイノベーションテクノロジー主な事業
表100. 上海AgiBotイノベーションテクノロジー最新動向
表101. DexRobot基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表102. DexRobot腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表103. DexRobot腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表104. DexRobot主な事業
表105. DexRobot最新動向
表106. Clone Robotics基礎情報、腱駆動型巧みなハンド製造拠点、販売エリアおよび競合他社
表107. Clone Robotics腱駆動型巧みなハンド製品ポートフォリオおよび仕様
表108. Clone Robotics腱駆動型巧みなハンド販売台数（台数）、収益（百万ドル）、価格（米ドル/台）および粗利率（2021年～2026年）
表109. Clone Robotics主な事業
表110. Clone Robotics最新動向
図一覧
図1. 腱駆動型巧みなハンドの画像
図2. 報告対象期間（腱駆動型巧みなハンドレポート）
図3. 調査目的
図4. 調査方法
図5. 調査プロセスとデータソース
図6. 世界腱駆動型巧みなハンド販売成長率（2021年～2032年）（台数）
図7. 世界腱駆動型巧みなハンド収益成長率（2021年～2032年）（百万ドル）
図8. 地域別腱駆動型巧みなハンド販売（2021年、2025年、2032年）（百万ドル）
図9. 国・地域別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図10. 国・地域別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年、2025年、2032年）
図11. 自由度20未満の製品画像
図12. 自由度20-30の製品画像
図13. 自由度30以上の製品画像
図14. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2026年）
図15. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
図16. ビルトインタイプの製品画像
図17. 外付けタイプの製品画像
図18. ハイブリッドタイプの製品画像
図19. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2026年）
図20. ドライバー設置別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
図21. 工業用に消費される腱駆動型巧みなハンド
図22. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：工業用（2021年～2026年）（台数）
図23. 物流用に消費される腱駆動型巧みなハンド
図24. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：物流用（2021年～2026年）（台数）
図25. 医療用に消費される腱駆動型巧みなハンド
図26. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：医療用（2021年～2026年）（台数）
図27. 研究用に消費される腱駆動型巧みなハンド
図28. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：研究用（2021年～2026年）（台数）
図29. 家庭用に消費される腱駆動型巧みなハンド
図30. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：家庭用（2021年～2026年）（台数）
図31. その他用途に消費される腱駆動型巧みなハンド
図32. 世界腱駆動型巧みなハンド市場：その他用途（2021年～2026年）（台数）
図33. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図34. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2025年）
図35. 企業別腱駆動型巧みなハンド販売（2025年）（台数）
図36. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図37. 企業別腱駆動型巧みなハンド収益（2025年）（百万ドル）
図38. 企業別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2025年）
図39. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図40. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2025年）
図41. アメリカ地域の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年～2026年）（台数）
図42. アメリカ地域の腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）（百万ドル）
図43. APAC地域の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年～2026年）（台数）
図44. APAC地域の腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）（百万ドル）
図45. ヨーロッパ地域の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年～2026年）（台数）
図46. ヨーロッパ地域の腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）（百万ドル）
図47. 中東・アフリカ地域の腱駆動型巧みなハンド販売（2021年～2026年）（台数）
図48. 中東・アフリカ地域の腱駆動型巧みなハンド収益（2021年～2026年）（百万ドル）
図49. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図50. アメリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
図51. アメリカ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図52. アメリカ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図53. 米国腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図54. カナダ腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図55. メキシコ腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図56. ブラジル腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図57. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図58. APAC地域の地域別腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
図59. APAC地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図60. APAC地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図61. 中国腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図62. 日本腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図63. 韓国腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図64. 東南アジア腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図65. インド腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図66. オーストラリア腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図67. 台湾（中国）腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図68. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2025年）
図69. ヨーロッパ地域の国別腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア（2021年～2026年）
図70. ヨーロッパ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図71. ヨーロッパ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図72. ドイツ腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図73. フランス腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図74. 英国腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図75. イタリア腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図76. ロシア腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図77. 中東・アフリカ地域の国別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図78. 中東・アフリカ地域の自由度別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図79. 中東・アフリカ地域のエンドマーケット別腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア（2021年～2026年）
図80. エジプト腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図81. 南アフリカ腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図82. イスラエル腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図83. トルコ腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図84. GCC諸国腱駆動型巧みなハンド収益成長（2021年～2026年）（百万ドル）
図85. 腱駆動型巧みなハンドの2026年製造コスト構造分析
図86. 腱駆動型巧みなハンドの製造工程分析
図87. 腱駆動型巧みなハンドの産業チェーン構造
図88. 流通経路
図89. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場予測（2027年～2032年）
図90. 地域別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア予測（2027年～2032年）
図91. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア予測（2027年～2032年）
図92. 自由度別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア予測（2027年～2032年）
図93. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド販売市場シェア予測（2027年～2032年）
図94. エンドマーケット別世界腱駆動型巧みなハンド収益市場シェア予測（2027年～2032年）
| ※腱駆動型巧みなハンドは、特にロボティクスや生物模倣技術の分野で注目されている技術です。このハンドは、腱のような機構を使用して動作することから、その名が付けられました。腱駆動型の設計は、特に人間や動物の手の運動を模倣することで、高い精度と柔軟性を実現しています。これにより、複雑かつ繊細な作業が可能です。 まず、腱駆動型巧みなハンドの定義について考えます。腱駆動型ハンドは、ワイヤーまたはその他の柔軟な材料（腱）を用いて、関節の動きを制御する手法です。これにより、各指や関節の個別の動きが可能になり、さまざまな形状やサイズの物体を巧みに扱うことができます。多くの場合、センサーやアクチュエーターが組み込まれ、自律的に動作させることができる設計が採用されています。 種類に関しては、腱駆動型巧みなハンドにはいくつかのバリエーションがあります。1つ目は、直接トルク制御を行うタイプで、アクチュエーターが直接腱に力を加えることによって動作します。2つ目は、間接制御方式で、コンピュータ制御の下で複数のアクチュエーターが連携して腱を引っ張ることにより関節を動かします。3つ目として、圧縮空気や油圧を利用したモデルなどもあります。これらの種類は、用途によって使い分けられています。 腱駆動型巧みなハンドの用途は多岐にわたります。医療分野においては、手術ロボットやリハビリ用装置での使用が増えてきています。ダビンチ手術システムのような精密な手術支援機器では、腱駆動型の特性が有用です。また、製造業においても、自動化されたマニュファクチャリングプロセスでのピックアンドプレース作業などに利用されています。さらに、高齢者や障害者のための補助装置としても、腱駆動型の技術が期待されています。 関連技術としては、センサー技術やAI（人工知能）があります。腱駆動型ハンドには、触覚センサー、圧力センサー、位置センサーなどが搭載されることが多く、これにより物体とのインタラクションがよりリアルタイムで反応可能になります。また、AIを用いた機械学習アルゴリズムによって、ハンドが環境に適応し、より精密な動作を学習することが可能です。近年では、深層学習を活用した画像認識技術と組み合わせることで、物体の形状や特性を自動的に把握し、最適な動作を選択することが進められています。 さらに、柔軟な材料やアクチュエーターの進化も腱駆動型巧みなハンドの発展を支えています。新しい素材や構造の研究により、より軽量で強度の高いハンドが開発されています。例えば、スマートマテリアルを用いることで、形状を変化させる能力を持つハンドが実現され、様々な持ち方や動作に対応できるようになります。 腱駆動型のハンドは、今後も技術革新が進むことが予想されます。特に人工知能やロボティクスの進展により、より高機能で自律的なハンドが実現し、様々な産業や日常生活の中での応用が増えていくでしょう。これらの技術が融合することで、人間とロボットの協働が進化し、腱駆動型巧みなハンドの潜在力が一層引き出されることが期待されています。 |
• 日本語訳：腱駆動型巧みなハンドのグローバル市場予測2026-2032（自由度別：自由度 20 未満、自由度 20～30、自由度 30 以上）
• レポートコード：MRCLP-R8-NV5447 ▷ お問い合わせ（見積依頼・ご注文・質問）